global.h

   1
   2 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify         //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License        //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                                //
   6 //                                                                              //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but          //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of                   //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU             //
  10 // General Public License for more details.                                     //
  11 //                                                                              //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License            //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.         //
  14 //                                                                              //
  15 // Written by Francois Fleuret                                                  //
  16 // (C) Ecole Polytechnique Federale de Lausanne                                 //
  17 // Contact <pom@epfl.ch> for comments & bug reports                             //
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  20 #ifndef GLOBAL_H
  21 #define GLOBAL_H
  22
  23 #include "misc.h"
  24
  25 // We used the same prior at every location, but POMSolver::solve
  26 // takes as parameter a vector of priors if you want
  27 extern scalar_t global_prior;
  28
  29 // The parameters of the Normal law for the conditional image density,
  30 // given the true state. Mu does not appear in the paper, sigma does.
  31 extern scalar_t global_mu_image_density;
  32 extern scalar_t global_sigma_image_density;
  33
  34 // When we iterate the solver, we smooth the estimate to prevent from
  35 // oscillating effects that tend to appear naturally
  36 extern scalar_t global_smoothing_coefficient;
  37
  38 // Ugly parameters for defining the convergence of the solver. I guess
  39 // there are far better ways to do
  40
  41 // Hard bound on the number of iterations
  42 extern int global_max_nb_solver_iterations;
  43
  44 // What error is considered acceptable
  45 extern scalar_t global_error_max;
  46
  47 // How many steps under the global_error_max defines convergence
  48 extern int global_nb_stable_error_for_convergence;
  49
  50 // If the probability of absence is greated than that, ignore the
  51 // avatar in the computation of the average image to save computation
  52 extern scalar_t global_proba_ignored;
  53
  54 #endif