mtp_tracker.h

   1
   2 /*
   3  *  mtp is the ``Multi Tracked Paths'', an implementation of the
   4  *  k-shortest paths algorithm for multi-target tracking.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2012 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of mtp.
  10  *
  11  *  mtp is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12  *  under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  mtp is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  17  *  or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  18  *  License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with selector.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 #ifndef MTP_TRACKER_H
  26 #define MTP_TRACKER_H
  27
  28 #include <iostream>
  29
  30 using namespace std;
  31
  32 #include "misc.h"
  33 #include "mtp_graph.h"
  34
  35 class MTPTracker {
  36   int _nb_locations, _nb_time_steps;
  37   scalar_t **_detection_score;
  38   int **_allowed_motion;
  39   int *_entrances, *_exits;
  40
  41   MTPGraph *_graph;
  42   scalar_t *_edge_lengths;
  43
  44   int early_pair_node(int t, int l);
  45   int late_pair_node(int t, int l);
  46
  47 public:
  48
  49   // The spatial structure
  50   int **allowed_motion;
  51   int *entrances, *exits;
  52
  53   // The detection scores at each location and time
  54   scalar_t **detection_scores;
  55
  56   MTPTracker();
  57   ~MTPTracker();
  58
  59   void allocate(int nb_time_steps, int nb_locations);
  60   void free();
  61
  62   void write(ostream *os);
  63   void read(istream *is);
  64   void write_trajectories(ostream *os);
  65
  66   // Build or print the graph needed for the tracking per se
  67
  68   void build_graph();
  69   void print_graph_dot(ostream *os);
  70
  71   // Compute the optimal set of trajectories
  72
  73   void track();
  74
  75   // Read-out of the optimal trajectories
  76
  77   int nb_trajectories();
  78   scalar_t trajectory_score(int k);
  79   int trajectory_entrance_time(int k);
  80   int trajectory_duration(int k);
  81   int trajectory_location(int k, int time_from_entry);
  82 };
  83
  84 #endif