mtp_stress_test.cc

   1
   2 /*
   3  *  mtp is the ``Multi Tracked Paths'', an implementation of the
   4  *  k-shortest paths algorithm for multi-target tracking.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2012 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of mtp.
  10  *
  11  *  mtp is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12  *  under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  mtp is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  17  *  or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  18  *  License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with selector.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <fstream>
  27 #include <stdlib.h>
  28
  29 using namespace std;
  30
  31 #include "mtp_tracker.h"
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  33 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  34
  35 int main(int argc, char **argv) {
  36   int nb_locations = 100;
  37   int nb_time_steps = 1000;
  38
  39   MTPTracker *tracker = new MTPTracker();
  40
  41   tracker->allocate(nb_time_steps, nb_locations);
  42
  43   for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
  44     for(int m = 0; m < nb_locations; m++) {
  45       tracker->allowed_motions[l][m] = (drand48() < 0.1);
  46     }
  47   }
  48
  49   for(int t = 0; t < nb_time_steps; t++) {
  50     for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
  51       tracker->entrances[t][l] = drand48() < 0.01;
  52       tracker->exits[t][l] = drand48() < 0.01;
  53     }
  54   }
  55
  56   tracker->build_graph();
  57
  58   for(int t = 0; t < nb_time_steps; t++) {
  59     for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
  60       tracker->detection_scores[t][l] = scalar_t(drand48()) - 0.95f;
  61     }
  62   }
  63
  64   // Performs the tracking per se
  65
  66   tracker->track();
  67
  68   // Prints the detected trajectories
  69
  70   for(int t = 0; t < tracker->nb_trajectories(); t++) {
  71     cout << "Trajectory "
  72          << t
  73          << " starting at " << tracker->trajectory_entrance_time(t)
  74          << ", duration " << tracker->trajectory_duration(t)
  75          << ", score " << tracker->trajectory_score(t)
  76          << ", through nodes ";
  77     for(int u = 0; u < tracker->trajectory_duration(t); u++) {
  78       cout << " " << tracker->trajectory_location(t, u);
  79     }
  80     cout << endl;
  81   }
  82
  83   delete tracker;
  84
  85   exit(EXIT_SUCCESS);
  86 }