Properly puts the edge occupancy back to 0 when starting tracking.
[mtp.git] / mtp_graph.h
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3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
6 //                                                                       //
7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
10 // General Public License for more details.                              //
11 //                                                                       //
12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
14 //                                                                       //
15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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19 #ifndef MTP_GRAPH_H
20 #define MTP_GRAPH_H
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22 #include <iostream>
23
24 using namespace std;
25
26 #include "misc.h"
27
28 class Vertex;
29 class Edge;
30
31 class Path {
32 public:
33   Path(int l);
34   ~Path();
35   int length;
36   int *nodes;
37 };
38
39 class MTPGraph {
40   void initialize_positivized_lengths_with_min();
41   void update_positivized_lengths();
42   void force_positivized_lengths();
43   void find_shortest_path(Vertex **front, Vertex **new_front);
44   int retrieve_one_path(Edge *e, int *nodes);
45
46   Vertex **_front, **_new_front;
47
48   int _nb_vertices, _nb_edges;
49   Vertex *_source, *_sink;
50
51   Edge *_edges;
52   Vertex *_vertices;
53
54 public:
55
56   int nb_paths;
57   Path **paths;
58
59   MTPGraph(int nb_vertices, int nb_edges, int *from, int *to,
60            int source, int sink);
61
62   ~MTPGraph();
63
64   void find_best_paths(scalar_t *lengths);
65   void retrieve_disjoint_paths();
66
67   void print(ostream *os);
68   void print_dot(ostream *os);
69 };
70
71 #endif