mtp_graph.h

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 #ifndef MTP_GRAPH_H
  20 #define MTP_GRAPH_H
  21
  22 #include "misc.h"
  23
  24 class Vertex;
  25 class Edge;
  26
  27 class Path {
  28 public:
  29   int starting_time;
  30   int duration;
  31   int *nodes;
  32 };
  33
  34 class MTPGraph {
  35   void initialize_positivized_lengths_with_min();
  36   void update_positivized_lengths();
  37   void force_positivized_lengths();
  38   void find_shortest_path(Vertex **front, Vertex **new_front);
  39
  40   Vertex **_front, **_new_front;
  41
  42   int _nb_vertices, _nb_edges;
  43   Vertex *_source, *_sink;
  44
  45   Edge *_edges;
  46   Vertex *_vertices;
  47
  48 public:
  49
  50   int nb_paths;
  51   Path **paths;
  52
  53   MTPGraph(int nb_vertices, int nb_edges, int *from, int *to,
  54            int source, int sink);
  55
  56   ~MTPGraph();
  57
  58   void find_best_paths(scalar_t *lengths, int *result_edge_occupation);
  59   void retrieve_paths();
  60
  61   void print();
  62   void print_dot();
  63 };
  64
  65 #endif