mtp.cc

   1
   2 /*
   3  *  mtp is the ``Multi Tracked Paths'', an implementation of the
   4  *  k-shortest paths algorithm for multi-target tracking.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2012 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of mtp.
  10  *
  11  *  mtp is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12  *  under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  mtp is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  17  *  or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  18  *  License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with selector.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <fstream>
  27 #include <sys/time.h>
  28 #include <getopt.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 using namespace std;
  32
  33 #include "mtp_tracker.h"
  34
  35 #define FILENAME_SIZE 1024
  36
  37 char trajectory_filename[FILENAME_SIZE];
  38 char graph_filename[FILENAME_SIZE];
  39 int verbose;
  40
  41 void usage(ostream *os) {
  42   (*os) << "mtp [-h|--help] [-v|--verbose] [-t|--trajectory-filename <trajectory filename>] [-g|--graph-filename <graph filename>] [<tracking parameter file>]" << endl;
  43 }
  44
  45 scalar_t diff_in_second(struct timeval *start, struct timeval *end) {
  46   return
  47     scalar_t(end->tv_sec - start->tv_sec) +
  48     scalar_t(end->tv_usec - start->tv_usec)/1000000;
  49 }
  50
  51 void do_tracking(istream *in_tracker) {
  52   timeval start_time, end_time;
  53   MTPTracker *tracker = new MTPTracker();
  54
  55   if(verbose) { cout << "Reading the tracking parameters." << endl; }
  56   tracker->read(in_tracker);
  57
  58   if(verbose) { cout << "Building the graph ... "; cout.flush(); }
  59   gettimeofday(&start_time, 0);
  60   tracker->build_graph();
  61   gettimeofday(&end_time, 0);
  62   if(verbose) { cout << "done (" << diff_in_second(&start_time, &end_time) << "s)." << endl; }
  63
  64   if(verbose) { cout << "Tracking ... "; cout.flush(); }
  65   gettimeofday(&start_time, 0);
  66   tracker->track();
  67   gettimeofday(&end_time, 0);
  68   if(verbose) { cout << "done (" << diff_in_second(&start_time, &end_time) << "s)." << endl; }
  69
  70   if(strcmp(trajectory_filename, "")) {
  71     ofstream out_traj(trajectory_filename);
  72     tracker->write_trajectories(&out_traj);
  73     if(verbose) { cout << "Wrote " << trajectory_filename << "." << endl; }
  74   } else {
  75     tracker->write_trajectories(&cout);
  76   }
  77
  78   if(strcmp(graph_filename, "") != 0) {
  79     ofstream out_dot(graph_filename);
  80     tracker->print_graph_dot(&out_dot);
  81     if(verbose) { cout << "Wrote " << graph_filename << "." << endl; }
  82   }
  83
  84   delete tracker;
  85 }
  86
  87 static struct option long_options[] = {
  88   { "trajectory-file", 1, 0, 't' },
  89   { "graph-file", 1, 0, 'g' },
  90   { "help", no_argument, 0, 'h' },
  91   { "verbose", no_argument, 0, 'v' },
  92   { 0, 0, 0, 0 }
  93 };
  94
  95 int main(int argc, char **argv) {
  96   int c;
  97   int error = 0, show_help = 0;
  98
  99   // strncpy(trajectory_filename, "result.trj", FILENAME_SIZE);
 100   strncpy(trajectory_filename, "", FILENAME_SIZE);
 101   strncpy(graph_filename, "", FILENAME_SIZE);
 102   verbose = 0;
 103
 104   while ((c = getopt_long(argc, argv, "t:g:hv",
 105                           long_options, NULL)) != -1) {
 106
 107     switch(c) {
 108
 109     case 't':
 110       strncpy(trajectory_filename, optarg, FILENAME_SIZE);
 111       break;
 112
 113     case 'g':
 114       strncpy(graph_filename, optarg, FILENAME_SIZE);
 115       break;
 116
 117     case 'h':
 118       show_help = 1;
 119       break;
 120
 121     case 'v':
 122       verbose = 1;
 123       break;
 124
 125     default:
 126       error = 1;
 127       break;
 128     }
 129   }
 130
 131   if(error) {
 132     usage(&cerr);
 133     exit(EXIT_FAILURE);
 134   }
 135
 136   if(show_help) {
 137     usage(&cout);
 138     exit(EXIT_SUCCESS);
 139   }
 140
 141   if(optind < argc) {
 142     ifstream *file_in_tracker = new ifstream(argv[optind]);
 143     if(file_in_tracker->good()) {
 144       do_tracking(file_in_tracker);
 145     } else {
 146       cerr << "Can not open " << argv[optind] << endl;
 147       exit(EXIT_FAILURE);
 148     }
 149     delete file_in_tracker;
 150   } else {
 151     do_tracking(&cin);
 152   }
 153
 154   exit(EXIT_SUCCESS);
 155 }