mtp.cc

   1
   2 /*
   3  *  mtp is the ``Multi Tracked Paths'', an implementation of the
   4  *  k-shortest paths algorithm for multi-target tracking.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2012 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of mtp.
  10  *
  11  *  mtp is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12  *  under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  mtp is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  17  *  or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  18  *  License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with selector.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <fstream>
  27 #include <sys/time.h>
  28
  29 using namespace std;
  30
  31 #include "mtp_tracker.h"
  32
  33 scalar_t diff_in_second(struct timeval *start, struct timeval *end) {
  34   return
  35     scalar_t(end->tv_sec - start->tv_sec) +
  36     scalar_t(end->tv_usec - start->tv_usec)/1000000;
  37 }
  38
  39 int main(int argc, char **argv) {
  40   timeval start_time, end_time;
  41
  42   if(argc < 2) {
  43     cerr << argv[0] << " <tracker file>" << endl;
  44     exit(EXIT_FAILURE);
  45   }
  46
  47   ifstream *in_tracker = new ifstream(argv[1]);
  48
  49   if(in_tracker->good()) {
  50
  51     MTPTracker *tracker = new MTPTracker();
  52
  53     cout << "Reading " << argv[1] << "." << endl;
  54     tracker->read(in_tracker);
  55
  56     cout << "Building the graph ... "; cout.flush();
  57     gettimeofday(&start_time, 0);
  58     tracker->build_graph();
  59     gettimeofday(&end_time, 0);
  60     cout << "done (" << diff_in_second(&start_time, &end_time) << "s)." << endl;
  61
  62     cout << "Tracking ... "; cout.flush();
  63     gettimeofday(&start_time, 0);
  64     tracker->track();
  65     gettimeofday(&end_time, 0);
  66     cout << "done (" << diff_in_second(&start_time, &end_time) << "s)." << endl;
  67
  68     ofstream out_traj("result.trj");
  69     tracker->write_trajectories(&out_traj);
  70     cout << "Wrote result.trj" << endl;
  71
  72     ofstream out_dot("graph.dot");
  73     tracker->print_graph_dot(&out_dot);
  74     cout << "Wrote graph.dot" << endl;
  75
  76     delete tracker;
  77
  78   } else {
  79
  80     cerr << "Can not open " << argv[1] << endl;
  81     exit(EXIT_FAILURE);
  82
  83   }
  84
  85   delete in_tracker;
  86
  87   exit(EXIT_SUCCESS);
  88 }