mtp.cc

   1
   2 /*
   3  *  mtp is the ``Multi Tracked Paths'', an implementation of the
   4  *  k-shortest paths algorithm for multi-target tracking.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2012 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of mtp.
  10  *
  11  *  mtp is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12  *  under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  mtp is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  17  *  or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  18  *  License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with selector.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <fstream>
  27
  28 using namespace std;
  29
  30 #include "mtp_tracker.h"
  31
  32 int main(int argc, char **argv) {
  33   time_t start_time, end_time;
  34
  35   if(argc < 2) {
  36     cerr << argv[0] << " <tracker file>" << endl;
  37     exit(EXIT_FAILURE);
  38   }
  39
  40   ifstream *in_tracker = new ifstream(argv[1]);
  41
  42   if(in_tracker->good()) {
  43
  44     MTPTracker *tracker = new MTPTracker();
  45
  46     cout << "Reading " << argv[1] << "." << endl;
  47     tracker->read(in_tracker);
  48
  49     cout << "Building the graph ... "; cout.flush();
  50     start_time = time(0);
  51     tracker->build_graph();
  52     end_time = time(0);
  53     cout << "done (" << end_time - start_time << "s)." << endl;
  54
  55     cout << "Tracking ... "; cout.flush();
  56     start_time = time(0);
  57     tracker->track();
  58     end_time = time(0);
  59     cout << "done (" << end_time - start_time << "s)." << endl;
  60
  61     ofstream out_traj("result.trj");
  62     tracker->write_trajectories(&out_traj);
  63     cout << "Wrote result.trj" << endl;
  64
  65     ofstream out_dot("graph.dot");
  66     tracker->print_graph_dot(&out_dot);
  67     cout << "Wrote graph.dot" << endl;
  68
  69     delete tracker;
  70
  71   } else {
  72
  73     cerr << "Can not open " << argv[1] << endl;
  74     exit(EXIT_FAILURE);
  75
  76   }
  77
  78   delete in_tracker;
  79
  80   exit(EXIT_SUCCESS);
  81 }