sample_set.cc

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  *  General Public License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 #include "sample_set.h"
  26
  27 SampleSet::SampleSet(int nb_features, int nb_samples) {
  28   _nb_features = nb_features;
  29   _nb_samples = nb_samples;
  30   _shared_feature_values = new SharedResponses(_nb_features, _nb_samples);
  31   _shared_feature_values->grab();
  32
  33   _labels = new int[_nb_samples];
  34   _feature_values = new scalar_t *[_nb_samples];
  35   for(int s = 0; s < _nb_samples; s++)
  36     _feature_values[s] = _shared_feature_values->_responses + _nb_features * s;
  37
  38 }
  39
  40 SampleSet::SampleSet(SampleSet *father, int nb, int *indexes) {
  41   _nb_features = father->_nb_features;
  42   _nb_samples = nb;
  43   _shared_feature_values = father->_shared_feature_values;
  44   _shared_feature_values->grab();
  45
  46   _labels = new int[_nb_samples];
  47   _feature_values = new scalar_t *[_nb_samples];
  48   for(int s = 0; s < _nb_samples; s++) {
  49     _feature_values[s] = father->_feature_values[indexes[s]];
  50     _labels[s] = father->_labels[indexes[s]];
  51   }
  52 }
  53
  54 SampleSet::~SampleSet() {
  55   _shared_feature_values->release();
  56   delete[] _feature_values;
  57   delete[] _labels;
  58 }
  59
  60 void SampleSet::set_sample(int n,
  61                            PiFeatureFamily *pi_feature_family,
  62                            RichImage *image,
  63                            PoseCell *cell, int label) {
  64   ASSERT(n >= 0 && n < _nb_samples);
  65   _labels[n] = label;
  66   PiReferential referential(cell);
  67   for(int f = 0; f < _nb_features; f++) {
  68     _feature_values[n][f] = pi_feature_family->get_feature(f)->response(image, &referential);
  69     ASSERT(!isnan(_feature_values[n][f]));
  70   }
  71 }