pose_cell_set.h

   1
   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret                                           //
  16 // (C) Idiap Research Institute                                          //
  17 //                                                                       //
  18 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
  19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  20
  21 #ifndef POSE_CELL_SET_H
  22 #define POSE_CELL_SET_H
  23
  24 #include "pose_cell.h"
  25 #include "labelled_image.h"
  26
  27 class PoseCellSet {
  28 protected:
  29   // This is a bit ugly. Notice that all the code is written in such a
  30   // way that we never have more than one such PoseCellSet in memory
  31   // at any moment
  32   static const int max_nb_cells = 500000;
  33
  34   int _max_nb;
  35   int _nb_added;
  36   PoseCell *_cells;
  37
  38 public:
  39
  40   PoseCellSet();
  41   ~PoseCellSet();
  42
  43   inline int nb_cells() { return _nb_added; }
  44
  45   inline PoseCell *get_cell(int k) {
  46     ASSERT(k >= 0 && k < _nb_added);
  47     return _cells + k;
  48   }
  49
  50   PoseCell *get_containing_cell(Pose *p);
  51
  52   void erase_content();
  53   void add_cell(PoseCell *cell);
  54 };
  55
  56 #endif