automatic commit
[folded-ctf.git] / pose_cell_set.cc
1 /*
2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
4  *  and Donald Geman.
5  *
6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
8  *
9  *  This file is part of folded-ctf.
10  *
11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published
13  *  by the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
14  *  or (at your option) any later version.
15  *
16  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
17  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19  *  General Public License for more details.
20  *
21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
22  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
23  *
24  */
25
26 #include "pose_cell_set.h"
27 #include "global.h"
28
29 PoseCellSet::PoseCellSet() {
30   _nb_added = 0;
31   _max_nb = max_nb_cells;
32   _cells = new PoseCell[_max_nb];
33 }
34
35 PoseCellSet::~PoseCellSet() {
36   delete[] _cells;
37 }
38
39 void PoseCellSet::erase_content() {
40   _nb_added = 0;
41 }
42
43 PoseCell *PoseCellSet::get_containing_cell(Pose *p) {
44   for(int c = 0; c < _nb_added; c++) {
45     if(_cells[c].contains(p)) return _cells + c;
46   }
47   return 0;
48 }
49
50 void PoseCellSet::add_cell(PoseCell *cell) {
51   if(_nb_added < _max_nb) {
52     _cells[_nb_added] = *cell;
53     _nb_added++;
54   } else {
55     cerr << "Too many pose cells!" << endl;
56     abort();
57   }
58 }