pose_cell_scored_set.h

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 #ifndef POSE_CELL_SCORED_SET_H
  20 #define POSE_CELL_SCORED_SET_H
  21
  22 #include "pose_cell.h"
  23 #include "labelled_image.h"
  24
  25 #include "pose_cell_set.h"
  26
  27 class PoseCellScoredSet : public PoseCellSet {
  28   scalar_t *_scores;
  29
  30 public:
  31
  32   PoseCellScoredSet();
  33   ~PoseCellScoredSet();
  34
  35   inline scalar_t get_score(int k) {
  36     ASSERT(k >= 0 && k < _nb_added);
  37     return _scores[k];
  38   }
  39
  40   void add_cell_with_score(PoseCell *cell, scalar_t score);
  41
  42   void decimate_hit(int level);
  43   void decimate_collide(int level);
  44 };
  45
  46 #endif