pose_cell_hierarchy.h

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  18
  19 #ifndef POSE_CELL_HIERARCHY_H
  20 #define POSE_CELL_HIERARCHY_H
  21
  22 #include "pose_cell_set.h"
  23 #include "labelled_image_pool.h"
  24
  25 struct RelativeBellyPoseCell {
  26   Interval _belly_xc, _belly_yc;
  27 };
  28
  29 class PoseCellHierarchy {
  30   static const scalar_t pseudo_infty = 10000;
  31
  32   static const scalar_t belly_resolution = 0.5;
  33
  34   static const int nb_radius_1 = 16;
  35   static const int nb_radius_2 = 16;
  36   static const int nb_tilts = 64;
  37
  38   int _nb_levels;
  39   scalar_t _min_head_radius;
  40   scalar_t _max_head_radius;
  41   int _root_cell_nb_xy_per_scale;
  42
  43   int _nb_belly_cells;
  44
  45   RelativeBellyPoseCell *_belly_cells;
  46
  47 public:
  48   PoseCellHierarchy();
  49   PoseCellHierarchy(LabelledImagePool *train_pool);
  50   virtual ~PoseCellHierarchy();
  51
  52   virtual int nb_levels();
  53   virtual void get_containing_cell(Image *image, int level,
  54                                    Pose *pose, PoseCell *result_cell);
  55
  56   virtual void add_root_cells(Image *image, PoseCellSet *cell_set);
  57   // level is the level to build, hence should be greater than 1
  58   virtual void add_subcells(int level, PoseCell *root, PoseCellSet *cell_set);
  59
  60   virtual int nb_incompatible_poses(LabelledImagePool *pool);
  61
  62   virtual void write(ostream *os);
  63   virtual void read(istream *is);
  64 };
  65
  66 #endif