pose_cell.h

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 #ifndef POSE_CELL_H
  20 #define POSE_CELL_H
  21
  22 #include "pose.h"
  23 #include "interval.h"
  24
  25 class PoseCell {
  26 public:
  27
  28   Interval _head_xc, _head_yc, _head_radius, _head_tilt;
  29   Interval _belly_xc, _belly_yc;
  30
  31   // The cell contains the pose
  32
  33   bool contains(Pose *pose);
  34
  35   // The pose is far enough from the cell to accept the cell as a
  36   // negative sample
  37
  38   bool negative_for_train(Pose *pose);
  39
  40   // Copies into pose the average pose of that cell
  41
  42   void get_centroid(Pose *pose);
  43
  44   void print(ostream *out);
  45 };
  46
  47 #endif