pose_cell.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published
  13  *  by the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
  14  *  or (at your option) any later version.
  15  *
  16  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  17  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19  *  General Public License for more details.
  20  *
  21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  *
  24  */
  25
  26 /*
  27
  28   A PoseCell is a 5d rectangle in the pose space.
  29
  30  */
  31
  32 #ifndef POSE_CELL_H
  33 #define POSE_CELL_H
  34
  35 #include "pose.h"
  36 #include "interval.h"
  37
  38 class PoseCell {
  39 public:
  40
  41   Interval _head_xc, _head_yc, _head_radius, _head_tilt;
  42   Interval _belly_xc, _belly_yc;
  43
  44   // The cell contains the pose
  45
  46   bool contains(Pose *pose);
  47
  48   // The pose is far enough from the cell to accept the cell as a
  49   // negative sample
  50
  51   bool negative_for_train(Pose *pose);
  52
  53   // Copies into pose the average pose of that cell
  54
  55   void get_centroid(Pose *pose);
  56
  57   void print(ostream *out);
  58 };
  59
  60 #endif