pose.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published
  13  *  by the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
  14  *  or (at your option) any later version.
  15  *
  16  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  17  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19  *  General Public License for more details.
  20  *
  21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  *
  24  */
  25
  26 /*
  27
  28   This the pose of a target. In the case of cats, we have a bounding
  29   box, the head location and scale, and the body location. All are
  30   given in the image coordinate system.
  31
  32  */
  33
  34 #ifndef POSE_H
  35 #define POSE_H
  36
  37 #include "rgb_image.h"
  38 #include "image.h"
  39
  40 class Pose {
  41 public:
  42   scalar_t _bounding_box_xmin, _bounding_box_ymin;
  43   scalar_t _bounding_box_xmax, _bounding_box_ymax;
  44   scalar_t _head_xc, _head_yc, _head_radius;
  45   scalar_t _belly_xc, _belly_yc;
  46
  47   Pose();
  48
  49   bool hit(int level, Pose *pose);
  50   bool collide(int level, Pose *pose);
  51
  52   void horizontal_flip(scalar_t scene_width);
  53
  54   void draw(int thickness, int r, int g, int b, int level, RGBImage *image);
  55
  56   void print(ostream *out);
  57
  58   void write(ostream *out);
  59   void read(istream *in);
  60 };
  61
  62 #endif