parsing.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published
  13  *  by the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
  14  *  or (at your option) any later version.
  15  *
  16  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  17  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19  *  General Public License for more details.
  20  *
  21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  *
  24  */
  25
  26 /*
  27
  28   A Parsing is associated to a LabelledImage and stores responses over
  29   cells. We use it during training to remember the responses over all
  30   the negative samples.
  31
  32 */
  33
  34 #ifndef PARSING_H
  35 #define PARSING_H
  36
  37 #include "fusion_sort.h"
  38 #include "pose_cell_hierarchy.h"
  39 #include "classifier.h"
  40 #include "labelled_image.h"
  41
  42 class Parsing {
  43   LabelledImagePool *_image_pool;
  44   int _image_index;
  45   int _nb_cells, _nb_positives, _nb_negatives;
  46
  47   PoseCell *_cells;
  48   scalar_t *_responses;
  49   int *_labels;
  50
  51 public:
  52
  53   Parsing(LabelledImagePool *image_pool,
  54           PoseCellHierarchy *hierarchy,
  55           scalar_t proportion_negative_cells,
  56           int image_index);
  57
  58   ~Parsing();
  59
  60   //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  61
  62   inline int nb_cells() {
  63     return _nb_cells;
  64   }
  65
  66   inline int nb_positive_cells() {
  67     return _nb_positives;
  68   }
  69
  70   inline int nb_negative_cells() {
  71     return _nb_negatives;
  72   }
  73
  74   inline scalar_t response(int c) {
  75     ASSERT(c >= 0 && c < _nb_cells);
  76     return _responses[c];
  77   }
  78
  79   inline int label(int c) {
  80     ASSERT(c >= 0 && c < _nb_cells);
  81     return _labels[c];
  82   }
  83
  84   void down_one_level(PoseCellHierarchy *hierarchy, int level, int *sample_nb_occurences, scalar_t *sample_responses);
  85
  86   void update_cell_responses(PiFeatureFamily *pi_feature_family,
  87                              Classifier *classifier);
  88
  89   void collect_samples(SampleSet *samples,
  90                        PiFeatureFamily *pi_feature_family,
  91                        int s,
  92                        int *to_collect);
  93 };
  94
  95 #endif