labelled_image.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published
  13  *  by the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
  14  *  or (at your option) any later version.
  15  *
  16  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  17  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19  *  General Public License for more details.
  20  *
  21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  *
  24  */
  25
  26 /*
  27
  28   A LabelledImage is a RichImage labelled with the ground truth,
  29   i.e. the target poses.
  30
  31  */
  32
  33 #ifndef LABELLED_IMAGE_H
  34 #define LABELLED_IMAGE_H
  35
  36 #include "rich_image.h"
  37 #include "pose.h"
  38 #include "pose_cell.h"
  39
  40 class LabelledImage : public RichImage {
  41   int _nb_targets;
  42   Pose *_target_poses;
  43
  44   static const int file_format_version = 2;
  45
  46 public:
  47
  48   LabelledImage();
  49   LabelledImage(int width, int height, int nb_targets);
  50
  51   virtual ~LabelledImage();
  52
  53   inline int nb_targets() { return _nb_targets; }
  54   inline Pose *get_target_pose(int n) { return _target_poses + n; }
  55
  56   // The label of a cell can be +1 if it contains a target and -1 if
  57   // it is far enough from any target
  58   int pose_cell_label(PoseCell *cell);
  59
  60   virtual void write(ostream *out);
  61   virtual void read(istream *in);
  62 };
  63
  64 #endif