labelled_image.h

   1
   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
  17 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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  19 #ifndef LABELLED_IMAGE_H
  20 #define LABELLED_IMAGE_H
  21
  22 #include "rich_image.h"
  23 #include "pose.h"
  24 #include "pose_cell.h"
  25
  26 class LabelledImage : public RichImage {
  27   int _nb_targets;
  28   Pose *_target_poses;
  29
  30   static const int file_format_version = 2;
  31
  32 public:
  33
  34   LabelledImage();
  35   LabelledImage(int width, int height, int nb_targets);
  36
  37   virtual ~LabelledImage();
  38
  39   inline int nb_targets() { return _nb_targets; }
  40   inline Pose *get_target_pose(int n) { return _target_poses + n; }
  41
  42   // The label of a cell can be +1 if it contains a target and -1 if
  43   // it is far enough from any target
  44   int pose_cell_label(PoseCell *cell);
  45
  46   void crop(int xmin, int ymin, int width, int height);
  47   void reduce();
  48
  49   virtual void write(ostream *out);
  50   virtual void read(istream *in);
  51 };
  52
  53 #endif