labelled_image.cc

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 #include "labelled_image.h"
  20
  21 LabelledImage::LabelledImage() : RichImage() {
  22   _target_poses = 0;
  23 }
  24
  25 LabelledImage::LabelledImage(int width, int height, int nb_targets) : RichImage(width, height) {
  26   _nb_targets = nb_targets;
  27   _target_poses = new Pose[_nb_targets];
  28 }
  29
  30 LabelledImage::~LabelledImage() {
  31   delete[] _target_poses;
  32 }
  33
  34 int LabelledImage::pose_cell_label(PoseCell *cell) {
  35   int positive = 0;
  36   int negative = 1;
  37
  38   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++) {
  39     if(cell->contains(_target_poses + t))
  40       positive = 1;
  41     if(!cell->negative_for_train(_target_poses + t))
  42       negative = 0;
  43   }
  44
  45   if(positive) return 1;
  46   if(negative) return -1;
  47   return 0;
  48 }
  49
  50 void LabelledImage::crop(int xmin, int ymin, int width, int height) {
  51   RichImage::crop(xmin, ymin, width, height);
  52   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++) {
  53     _target_poses[t].translate(- xmin, - ymin);
  54   }
  55 }
  56
  57 void LabelledImage::reduce() {
  58   int xmin = _width, xmax = 0, ymin = _height, ymax = 0;
  59   if(_nb_targets > 0) {
  60     for(int t = 0; t < _nb_targets; t++) {
  61       xmin = min(xmin, int(_target_poses[t]._bounding_box_xmin));
  62       ymin = min(ymin, int(_target_poses[t]._bounding_box_ymin));
  63       xmax = max(xmax, int(_target_poses[t]._bounding_box_xmax));
  64       ymax = max(ymax, int(_target_poses[t]._bounding_box_ymax));
  65     }
  66   } else {
  67     xmin = 0; ymin = 0;
  68     xmax = 640; ymax = 480;
  69   }
  70   xmin = max(0, xmin);
  71   ymin = max(0, ymin);
  72   xmax = min(_width, xmax);
  73   ymax = min(_height, ymax);
  74   crop(xmin, ymin, xmax - xmin, ymax - ymin);
  75 }
  76
  77 void LabelledImage::write(ostream *out) {
  78   int v = file_format_version;
  79   write_var(out, &v);
  80   RichImage::write(out);
  81   write_var(out, &_nb_targets);
  82   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++)
  83     _target_poses[t].write(out);
  84 }
  85
  86 void LabelledImage::read(istream *in) {
  87   int v;
  88   read_var(in, &v);
  89   if(v != file_format_version) {
  90     cerr << "Pool file format version " << file_format_version << " expected,"
  91          << " the file is version " << v
  92          << endl;
  93     exit(1);
  94   }
  95   RichImage::read(in);
  96   delete[] _target_poses;
  97   read_var(in, &_nb_targets);
  98   _target_poses = new Pose[_nb_targets];
  99   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++)
 100     _target_poses[t].read(in);
 101 }