labelled_image.cc

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  *  General Public License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 #include "labelled_image.h"
  26
  27 LabelledImage::LabelledImage() : RichImage() {
  28   _target_poses = 0;
  29 }
  30
  31 LabelledImage::LabelledImage(int width, int height, int nb_targets) : RichImage(width, height) {
  32   _nb_targets = nb_targets;
  33   _target_poses = new Pose[_nb_targets];
  34 }
  35
  36 LabelledImage::~LabelledImage() {
  37   delete[] _target_poses;
  38 }
  39
  40 int LabelledImage::pose_cell_label(PoseCell *cell) {
  41   int positive = 0;
  42   int negative = 1;
  43
  44   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++) {
  45     if(cell->contains(_target_poses + t))
  46       positive = 1;
  47     if(!cell->negative_for_train(_target_poses + t))
  48       negative = 0;
  49   }
  50
  51   if(positive) return 1;
  52   if(negative) return -1;
  53   return 0;
  54 }
  55
  56 void LabelledImage::write(ostream *out) {
  57   int v = file_format_version;
  58   write_var(out, &v);
  59   RichImage::write(out);
  60   write_var(out, &_nb_targets);
  61   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++)
  62     _target_poses[t].write(out);
  63 }
  64
  65 void LabelledImage::read(istream *in) {
  66   int v;
  67   read_var(in, &v);
  68   if(v != file_format_version) {
  69     cerr << "Pool file format version " << file_format_version << " expected,"
  70          << " the file is version " << v
  71          << endl;
  72     exit(1);
  73   }
  74   RichImage::read(in);
  75   delete[] _target_poses;
  76   read_var(in, &_nb_targets);
  77   _target_poses = new Pose[_nb_targets];
  78   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++)
  79     _target_poses[t].read(in);
  80 }