Update.
[pysvrt.git] / cnn-svrt.py
index 153bdc9..d6c7169 100755 (executable)
 #  General Public License for more details.
 #
 #  You should have received a copy of the GNU General Public License
-#  along with selector.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+#  along with svrt.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
 import time
 import argparse
 import math
+import distutils.util
+import re
 
 from colorama import Fore, Back, Style
 
 # Pytorch
 
 import torch
+import torchvision
 
 from torch import optim
 from torch import FloatTensor as Tensor
@@ -40,7 +43,7 @@ from torchvision import datasets, transforms, utils
 
 # SVRT
 
-import vignette_set
+import svrtset
 
 ######################################################################
 
@@ -55,6 +58,13 @@ parser.add_argument('--nb_train_samples',
 parser.add_argument('--nb_test_samples',
                     type = int, default = 10000)
 
+parser.add_argument('--nb_validation_samples',
+                    type = int, default = 10000)
+
+parser.add_argument('--validation_error_threshold',
+                    type = float, default = 0.0,
+                    help = 'Early training termination criterion')
+
 parser.add_argument('--nb_epochs',
                     type = int, default = 50)
 
@@ -64,31 +74,40 @@ parser.add_argument('--batch_size',
 parser.add_argument('--log_file',
                     type = str, default = 'default.log')
 
+parser.add_argument('--nb_exemplar_vignettes',
+                    type = int, default = -1)
+
 parser.add_argument('--compress_vignettes',
-                    action='store_true', default = True,
+                    type = distutils.util.strtobool, default = 'True',
                     help = 'Use lossless compression to reduce the memory footprint')
 
 parser.add_argument('--deep_model',
-                    action='store_true', default = True,
+                    type = distutils.util.strtobool, default = 'True',
                     help = 'Use Afroze\'s Alexnet-like deep model')
 
 parser.add_argument('--test_loaded_models',
-                    action='store_true', default = False,
+                    type = distutils.util.strtobool, default = 'False',
                     help = 'Should we compute the test errors of loaded models')
 
+parser.add_argument('--problems',
+                    type = str, default = '1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23',
+                    help = 'What problems to process')
+
 args = parser.parse_args()
 
 ######################################################################
 
-log_file = open(args.log_file, 'w')
+log_file = open(args.log_file, 'a')
 pred_log_t = None
+last_tag_t = time.time()
 
 print(Fore.RED + 'Logging into ' + args.log_file + Style.RESET_ALL)
 
 # Log and prints the string, with a time stamp. Does not log the
 # remark
+
 def log_string(s, remark = ''):
-    global pred_log_t
+    global pred_log_t, last_tag_t
 
     t = time.time()
 
@@ -99,10 +118,14 @@ def log_string(s, remark = ''):
 
     pred_log_t = t
 
-    log_file.write('[' + time.ctime() + '] ' + elapsed + ' ' + s + '\n')
+    if t > last_tag_t + 3600:
+        last_tag_t = t
+        print(Fore.RED + time.ctime() + Style.RESET_ALL)
+
+    log_file.write(re.sub(' ', '_', time.ctime()) + ' ' + elapsed + ' ' + s + '\n')
     log_file.flush()
 
-    print(Fore.BLUE + '[' + time.ctime() + '] ' + Fore.GREEN + elapsed + Style.RESET_ALL + ' ' + s + Fore.CYAN + remark + Style.RESET_ALL)
+    print(Fore.BLUE + time.ctime() + ' ' + Fore.GREEN + elapsed + Style.RESET_ALL + ' ' + s + Fore.CYAN + remark + Style.RESET_ALL)
 
 ######################################################################
 
@@ -143,22 +166,6 @@ class AfrozeShallowNet(nn.Module):
 
 # Afroze's DeepNet
 
-#                       map size   nb. maps
-#                     ----------------------
-#    input                128x128    1
-# -- conv(21x21 x 32 stride=4) -> 28x28    32
-# -- max(2x2)                  -> 14x14      6
-# -- conv(7x7 x 96)            -> 8x8      16
-# -- max(2x2)                  -> 4x4      16
-# -- conv(5x5 x 96)            -> 26x36      16
-# -- conv(3x3 x 128)           -> 36x36      16
-# -- conv(3x3 x 128)           -> 36x36      16
-
-# -- conv(5x5 x 120) -> 1x1        120
-# -- reshape           -> 120        1
-# -- full(3x84)      -> 84         1
-# -- full(84x2)        -> 2          1
-
 class AfrozeDeepNet(nn.Module):
     def __init__(self):
         super(AfrozeDeepNet, self).__init__()
@@ -205,7 +212,22 @@ class AfrozeDeepNet(nn.Module):
 
 ######################################################################
 
-def train_model(model, train_set):
+def nb_errors(model, data_set):
+    ne = 0
+    for b in range(0, data_set.nb_batches):
+        input, target = data_set.get_batch(b)
+        output = model.forward(Variable(input))
+        wta_prediction = output.data.max(1)[1].view(-1)
+
+        for i in range(0, data_set.batch_size):
+            if wta_prediction[i] != target[i]:
+                ne = ne + 1
+
+    return ne
+
+######################################################################
+
+def train_model(model, train_set, validation_set):
     batch_size = args.batch_size
     criterion = nn.CrossEntropyLoss()
 
@@ -227,25 +249,24 @@ def train_model(model, train_set):
             loss.backward()
             optimizer.step()
         dt = (time.time() - start_t) / (e + 1)
+
         log_string('train_loss {:d} {:f}'.format(e + 1, acc_loss),
                    ' [ETA ' + time.ctime(time.time() + dt * (args.nb_epochs - e)) + ']')
 
-    return model
+        if validation_set is not None:
+            nb_validation_errors = nb_errors(model, validation_set)
 
-######################################################################
+            log_string('validation_error {:.02f}% {:d} {:d}'.format(
+                100 * nb_validation_errors / validation_set.nb_samples,
+                nb_validation_errors,
+                validation_set.nb_samples)
+            )
 
-def nb_errors(model, data_set):
-    ne = 0
-    for b in range(0, data_set.nb_batches):
-        input, target = data_set.get_batch(b)
-        output = model.forward(Variable(input))
-        wta_prediction = output.data.max(1)[1].view(-1)
-
-        for i in range(0, data_set.batch_size):
-            if wta_prediction[i] != target[i]:
-                ne = ne + 1
+            if nb_validation_errors / validation_set.nb_samples <= args.validation_error_threshold:
+                log_string('below validation_error_threshold')
+                break
 
-    return ne
+    return model
 
 ######################################################################
 
@@ -255,25 +276,60 @@ for arg in vars(args):
 ######################################################################
 
 def int_to_suffix(n):
-    if n > 1000000 and n%1000000 == 0:
+    if n >= 1000000 and n%1000000 == 0:
         return str(n//1000000) + 'M'
-    elif n > 1000 and n%1000 == 0:
+    elif n >= 1000 and n%1000 == 0:
         return str(n//1000) + 'K'
     else:
         return str(n)
 
+class vignette_logger():
+    def __init__(self, delay_min = 60):
+        self.start_t = time.time()
+        self.last_t = self.start_t
+        self.delay_min = delay_min
+
+    def __call__(self, n, m):
+        t = time.time()
+        if t > self.last_t + self.delay_min:
+            dt = (t - self.start_t) / m
+            log_string('sample_generation {:d} / {:d}'.format(
+                m,
+                n), ' [ETA ' + time.ctime(time.time() + dt * (n - m)) + ']'
+            )
+            self.last_t = t
+
+def save_examplar_vignettes(data_set, nb, name):
+    n = torch.randperm(data_set.nb_samples).narrow(0, 0, nb)
+
+    for k in range(0, nb):
+        b = n[k] // data_set.batch_size
+        m = n[k] % data_set.batch_size
+        i, t = data_set.get_batch(b)
+        i = i[m].float()
+        i.sub_(i.min())
+        i.div_(i.max())
+        if k == 0: patchwork = Tensor(nb, 1, i.size(1), i.size(2))
+        patchwork[k].copy_(i)
+
+    torchvision.utils.save_image(patchwork, name)
+
 ######################################################################
 
 if args.nb_train_samples%args.batch_size > 0 or args.nb_test_samples%args.batch_size > 0:
     print('The number of samples must be a multiple of the batch size.')
     raise
 
+log_string('############### start ###############')
+
 if args.compress_vignettes:
-    VignetteSet = vignette_set.CompressedVignetteSet
+    log_string('using_compressed_vignettes')
+    VignetteSet = svrtset.CompressedVignetteSet
 else:
-    VignetteSet = vignette_set.VignetteSet
+    log_string('using_uncompressed_vignettes')
+    VignetteSet = svrtset.VignetteSet
 
-for problem_number in range(1, 24):
+for problem_number in map(int, args.problems.split(',')):
 
     log_string('############### problem ' + str(problem_number) + ' ###############')
 
@@ -284,8 +340,8 @@ for problem_number in range(1, 24):
 
     if torch.cuda.is_available(): model.cuda()
 
-    model_filename = model.name + '_' + \
-                     str(problem_number) + '_' + \
+    model_filename = model.name + '_pb:' + \
+                     str(problem_number) + '_ns:' + \
                      int_to_suffix(args.nb_train_samples) + '.param'
 
     nb_parameters = 0
@@ -313,13 +369,26 @@ for problem_number in range(1, 24):
 
         train_set = VignetteSet(problem_number,
                                 args.nb_train_samples, args.batch_size,
-                                cuda = torch.cuda.is_available())
+                                cuda = torch.cuda.is_available(),
+                                logger = vignette_logger())
 
         log_string('data_generation {:0.2f} samples / s'.format(
             train_set.nb_samples / (time.time() - t))
         )
 
-        train_model(model, train_set)
+        if args.nb_exemplar_vignettes > 0:
+            save_examplar_vignettes(train_set, args.nb_exemplar_vignettes,
+                                    'examplar_{:d}.png'.format(problem_number))
+
+        if args.validation_error_threshold > 0.0:
+            validation_set = VignetteSet(problem_number,
+                                         args.nb_validation_samples, args.batch_size,
+                                         cuda = torch.cuda.is_available(),
+                                         logger = vignette_logger())
+        else:
+            validation_set = None
+
+        train_model(model, train_set, validation_set)
         torch.save(model.state_dict(), model_filename)
         log_string('saved_model ' + model_filename)
 
@@ -343,10 +412,6 @@ for problem_number in range(1, 24):
                                args.nb_test_samples, args.batch_size,
                                cuda = torch.cuda.is_available())
 
-        log_string('data_generation {:0.2f} samples / s'.format(
-            test_set.nb_samples / (time.time() - t))
-        )
-
         nb_test_errors = nb_errors(model, test_set)
 
         log_string('test_error {:d} {:.02f}% {:d} {:d}'.format(