automatic commit
[folded-ctf.git] / pi_referential.h
index b77e3b6..9f3b06c 100644 (file)
@@ -50,8 +50,7 @@ class PiReferential {
   scalar_t _body_xc, _body_yc;
   scalar_t _body_radius_1, _body_radius_2, _body_tilt;
   scalar_t _body_ux, _body_uy, _body_vx, _body_vy;
-//   scalar_t _body_window_scaling;
-  int _body_edge_shift;
+//   int _body_edge_shift;
 
   // The belly frame is defined by the body location and head scale
   scalar_t _belly_xc, _belly_yc;