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[folded-ctf.git] / pi_referential.h
index 1dcb007..04516f3 100644 (file)
@@ -48,10 +48,8 @@ class PiReferential {
 
   // The body frame in that _common_scale. The vectors are of length the radii of the ellipse
   scalar_t _body_xc, _body_yc;
-  scalar_t _body_radius_1, _body_radius_2, _body_tilt;
-  scalar_t _body_ux, _body_uy, _body_vx, _body_vy;
-  scalar_t _body_window_scaling;
-  int _body_edge_shift;
+  scalar_t _body_radius_1, _body_radius_2;
+  scalar_t _body_tilt;
 
   // The belly frame is defined by the body location and head scale
   scalar_t _belly_xc, _belly_yc;
@@ -99,10 +97,6 @@ public:
 
     // Same as above with rotation of the edges
     RM_HEAD_BELLY_EDGES,
-
-    // Not finished yet
-    RM_BODY,
-    RM_BODY_EDGES
   };
 
   int common_scale();