scalar_t absolute_y(scalar_t rx, scalar_t ry);
void apply_force(scalar_t dt, scalar_t x, scalar_t y, scalar_t fx, scalar_t fy);
scalar_t absolute_y(scalar_t rx, scalar_t ry);
void apply_force(scalar_t dt, scalar_t x, scalar_t y, scalar_t fx, scalar_t fy);