Update.
[universe.git] / universe.h
index 3775daf..a48a3ba 100644 (file)
@@ -1,19 +1,6 @@
 
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-// This program is free software; you can redistribute it and/or              //
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-//                                                                            //
-// Written and (C) by François Fleuret                                        //
-// Contact <francois.fleuret@epfl.ch> for comments & bug reports              //
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-// $Id: universe.h,v 1.21 2006-12-17 19:22:19 fleuret Exp $
+// Written and (C) by Francois Fleuret
+// Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports
 
 #ifndef UNIVERSE_H
 #define UNIVERSE_H
 #include <iostream>
 #include <cmath>
 
-using namespace std;
-
 #include "misc.h"
-#include "simple_window.h"
+#include "canvas.h"
 #include "polygon.h"
 
+#ifdef X11_SUPPORT
+#include "simple_window.h"
+#endif
+
+using namespace std;
+
 class Universe {
-  scalar_t _xmax, _ymax;
+  scalar_t _width, _height;
 public:
   int _nb_max_polygons, _nb_polygons;
   Polygon **_polygons;
-  Universe(int nb_max_polygons, scalar_t xmax, scalar_t ymax);
+
+  inline scalar_t width() { return _width; }
+  inline scalar_t height() { return _height; }
+
+  Universe(int nb_max_polygons, scalar_t width, scalar_t height);
   // The destructor deletes all the added polygons
   ~Universe();
-  void initialize(Polygon *p);
+
+  void initialize_polygon(Polygon *p);
   void clear();
   void add_polygon(Polygon *p);
   bool collide(Polygon *p);
+
   // Compute collisions between projections of the polygons on a few
   // axis to speed up the computation
   void compute_pseudo_collisions(int nb_axis, int *nb_colliding_axis);
   void apply_collision_forces(scalar_t dt);
   bool update(scalar_t dt);
+
   Polygon *pick_polygon(scalar_t x, scalar_t y);
-  void print_fig(ostream &os);
+
+#ifdef XFIG_SUPPORT
+  void print_xfig(XFigTracer *tracer);
+#endif
+
+#ifdef X11_SUPPORT
   void draw(SimpleWindow *window);
+#endif
+
+  void draw(Canvas *canvas);
 };
 
 #endif