- _body_cells = new RelativeBodyPoseCell[_nb_body_cells];
-
- for(int j = 0; j < nb_body_ryc; j++) {
- for(int i = 0; i < nb_body_rxc; i++) {
- if(used[i + nb_body_rxc * j]) {
- if(sq(scalar_t(i) * body_resolution + body_resolution/2 + body_rxc_min) +
- sq(scalar_t(j) * body_resolution + body_resolution/2 + body_ryc_min) <= 1) {
- (*global.log_stream) << "*";
- } else {
- (*global.log_stream) << "X";
- }
- } else {
- (*global.log_stream) << ".";
- }
- }
- (*global.log_stream) << endl;
- }