+ // int nb_locations = 6;
+ // int nb_time_steps = 5;
+
+ // {
+ // Tracker tracker(nb_time_steps, nb_locations);
+
+ // for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
+ // for(int k = 0; k < nb_locations; k++) {
+ // tracker.set_allowed_motion(l, k, abs(l - k) <= 1);
+ // }
+ // }
+
+ // for(int t = 0; t < nb_time_steps; t++) {
+ // for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
+ // tracker.set_detection_score(t, l,
+ // (drand48() < 0.9 ? -1.0 : 1.0) + drand48() * 0.1 - 0.05);
+ // }
+ // tracker.set_detection_score(t, 0,
+ // (drand48() < 0.9 ? 1.0 : -1.0) + drand48() * 0.1 - 0.05);
+ // }
+
+ // tracker.build_graph();
+ // tracker.track();
+ // }
+
+ // exit(0);