universe.h

   1
   2 // Written and (C) by Francois Fleuret
   3 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports
   4
   5 #ifndef UNIVERSE_H
   6 #define UNIVERSE_H
   7
   8 #include <iostream>
   9 #include <cmath>
  10
  11 #include "misc.h"
  12 #include "polygon.h"
  13
  14 #ifdef X11_SUPPORT
  15 #include "simple_window.h"
  16 #endif
  17
  18 #ifdef CAIRO_SUPPORT
  19 #include <cairo.h>
  20 #endif
  21
  22 using namespace std;
  23
  24 class Universe {
  25   scalar_t _xmax, _ymax;
  26 public:
  27   int _nb_max_polygons, _nb_polygons;
  28   Polygon **_polygons;
  29
  30   inline scalar_t width() { return _xmax; }
  31   inline scalar_t height() { return _ymax; }
  32
  33   Universe(int nb_max_polygons, scalar_t xmax, scalar_t ymax);
  34   // The destructor deletes all the added polygons
  35   ~Universe();
  36
  37   void initialize(Polygon *p);
  38   void clear();
  39   void add_polygon(Polygon *p);
  40   bool collide(Polygon *p);
  41
  42   // Compute collisions between projections of the polygons on a few
  43   // axis to speed up the computation
  44   void compute_pseudo_collisions(int nb_axis, int *nb_colliding_axis);
  45   void apply_collision_forces(scalar_t dt);
  46   bool update(scalar_t dt);
  47
  48   Polygon *pick_polygon(scalar_t x, scalar_t y);
  49
  50   void print_xfig(XFigTracer *tracer);
  51
  52 #ifdef X11_SUPPORT
  53   void draw(SimpleWindow *window);
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CAIRO_SUPPORT
  57   void draw(cairo_t *context_resource);
  58 #endif
  59 };
  60
  61 #endif