universe.h

   1
   2 // Written and (C) by Francois Fleuret
   3 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports
   4
   5 #ifndef UNIVERSE_H
   6 #define UNIVERSE_H
   7
   8 #include <iostream>
   9 #include <cmath>
  10
  11 #include "misc.h"
  12 #include "canvas.h"
  13 #include "polygon.h"
  14
  15 #ifdef X11_SUPPORT
  16 #include "simple_window.h"
  17 #endif
  18
  19 using namespace std;
  20
  21 class Universe {
  22   scalar_t _width, _height;
  23 public:
  24   int _nb_max_polygons, _nb_polygons;
  25   Polygon **_polygons;
  26
  27   inline scalar_t width() { return _width; }
  28   inline scalar_t height() { return _height; }
  29
  30   Universe(int nb_max_polygons, scalar_t width, scalar_t height);
  31   // The destructor deletes all the added polygons
  32   ~Universe();
  33
  34   void initialize(Polygon *p);
  35   void clear();
  36   void add_polygon(Polygon *p);
  37   bool collide(Polygon *p);
  38
  39   // Compute collisions between projections of the polygons on a few
  40   // axis to speed up the computation
  41   void compute_pseudo_collisions(int nb_axis, int *nb_colliding_axis);
  42   void apply_collision_forces(scalar_t dt);
  43   bool update(scalar_t dt);
  44
  45   Polygon *pick_polygon(scalar_t x, scalar_t y);
  46
  47   void print_xfig(XFigTracer *tracer);
  48
  49 #ifdef X11_SUPPORT
  50   void draw(SimpleWindow *window);
  51 #endif
  52
  53   void draw(Canvas *canvas);
  54 };
  55
  56 #endif