universe.h

   1
   2 // Written and (C) by Francois Fleuret
   3 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports
   4
   5 #ifndef UNIVERSE_H
   6 #define UNIVERSE_H
   7
   8 #include <iostream>
   9 #include <cmath>
  10
  11 using namespace std;
  12
  13 #include "misc.h"
  14 #include "simple_window.h"
  15 #include "polygon.h"
  16
  17 class Universe {
  18   scalar_t _xmax, _ymax;
  19 public:
  20   int _nb_max_polygons, _nb_polygons;
  21   Polygon **_polygons;
  22   Universe(int nb_max_polygons, scalar_t xmax, scalar_t ymax);
  23   // The destructor deletes all the added polygons
  24   ~Universe();
  25   void initialize(Polygon *p);
  26   void clear();
  27   void add_polygon(Polygon *p);
  28   bool collide(Polygon *p);
  29   // Compute collisions between projections of the polygons on a few
  30   // axis to speed up the computation
  31   void compute_pseudo_collisions(int nb_axis, int *nb_colliding_axis);
  32   void apply_collision_forces(scalar_t dt);
  33   bool update(scalar_t dt);
  34   Polygon *pick_polygon(scalar_t x, scalar_t y);
  35   void print_fig(ostream &os);
  36   void draw(SimpleWindow *window);
  37 };
  38
  39 #endif