universe.h

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   2 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software; you can redistribute it and/or              //
   4 // modify it under the terms of the GNU General Public License                //
   5 // version 2 as published by the Free Software Foundation.                    //
   6 //                                                                            //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but        //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of                 //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU          //
  10 // General Public License for more details.                                   //
  11 //                                                                            //
  12 // Written and (C) by François Fleuret                                        //
  13 // Contact <francois.fleuret@epfl.ch> for comments & bug reports              //
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  16 #ifndef UNIVERSE_H
  17 #define UNIVERSE_H
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  19 #include <iostream>
  20 #include <cmath>
  21
  22 using namespace std;
  23
  24 #include "misc.h"
  25 #include "simple_window.h"
  26 #include "polygon.h"
  27
  28 class Universe {
  29   scalar_t _xmax, _ymax;
  30 public:
  31   int _nb_max_polygons, _nb_polygons;
  32   Polygon **_polygons;
  33   Universe(int nb_max_polygons, scalar_t xmax, scalar_t ymax);
  34   // The destructor deletes all the added polygons
  35   ~Universe();
  36   void initialize(Polygon *p);
  37   void clear();
  38   void add_polygon(Polygon *p);
  39   bool collide(Polygon *p);
  40   // Compute collisions between projections of the polygons on a few
  41   // axis to speed up the computation
  42   void compute_pseudo_collisions(int nb_axis, int *nb_colliding_axis);
  43   void apply_collision_forces(scalar_t dt);
  44   bool update(scalar_t dt);
  45   Polygon *pick_polygon(scalar_t x, scalar_t y);
  46   void print_fig(ostream &os);
  47   void draw(SimpleWindow *window);
  48 };
  49
  50 #endif