3bbbf4ac82cb5536b8b9cc4b86274f0c33762f23
[universe.git] / universe.h
1
2 // Written and (C) by Francois Fleuret
3 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports
4
5 #ifndef UNIVERSE_H
6 #define UNIVERSE_H
7
8 #include <iostream>
9 #include <cmath>
10
11 #ifdef CAIRO_SUPPORT
12 #include <cairo.h>
13 #endif
14
15 using namespace std;
16
17 #include "misc.h"
18 #include "simple_window.h"
19 #include "polygon.h"
20
21 class Universe {
22   scalar_t _xmax, _ymax;
23 public:
24   int _nb_max_polygons, _nb_polygons;
25   Polygon **_polygons;
26
27   Universe(int nb_max_polygons, scalar_t xmax, scalar_t ymax);
28   // The destructor deletes all the added polygons
29   ~Universe();
30
31   void initialize(Polygon *p);
32   void clear();
33   void add_polygon(Polygon *p);
34   bool collide(Polygon *p);
35
36   // Compute collisions between projections of the polygons on a few
37   // axis to speed up the computation
38   void compute_pseudo_collisions(int nb_axis, int *nb_colliding_axis);
39   void apply_collision_forces(scalar_t dt);
40   bool update(scalar_t dt);
41
42   Polygon *pick_polygon(scalar_t x, scalar_t y);
43
44   void print_xfig(XFigTracer *tracer);
45   void draw(SimpleWindow *window);
46
47 #ifdef CAIRO_SUPPORT
48   void draw(cairo_t *context_resource);
49 #endif
50 };
51
52 #endif