task.h

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   2 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software; you can redistribute it and/or              //
   4 // modify it under the terms of the GNU General Public License                //
   5 // version 2 as published by the Free Software Foundation.                    //
   6 //                                                                            //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but        //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of                 //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU          //
  10 // General Public License for more details.                                   //
  11 //                                                                            //
  12 // Written and (C) by François Fleuret                                        //
  13 // Contact <francois.fleuret@epfl.ch> for comments & bug reports              //
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  16 #ifndef TASK_H
  17 #define TASK_H
  18
  19 #include "misc.h"
  20 #include "simple_window.h"
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  22 class Manipulator;
  23 class Universe;
  24
  25 class Task {
  26 public:
  27   virtual ~Task();
  28   // A canonical name for the task, upper caps, digits and "_"
  29   virtual char *name() = 0;
  30   // A task can be started with several degrees of difficulty
  31   virtual int nb_degrees() = 0;
  32   // Returns the size of the area
  33   virtual int width() = 0;
  34   virtual int height() = 0;
  35   // Initializes the world (put polygons with Universe::add_polygon)
  36   virtual void init(Universe *universe, int degree) = 0;
  37   // Updates the world
  38   virtual void update(scalar_t dt, Universe *universe, Manipulator *manipulator) = 0;
  39   // Computes and returns the reward (can be positive or negative)
  40   virtual scalar_t reward(Universe *universe, Manipulator *manipulator) = 0;
  41   // If we need to draw something
  42   virtual void draw(SimpleWindow *window) = 0;
  43 };
  44
  45 // Loads a shared object file
  46
  47 Task *load_task(char *filename);
  48
  49 #endif