task.h

   1
   2 // Written and (C) by Francois Fleuret
   3 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports
   4
   5 #ifndef TASK_H
   6 #define TASK_H
   7
   8 #include "misc.h"
   9 #include "simple_window.h"
  10
  11 class Manipulator;
  12 class Universe;
  13
  14 class Task {
  15 public:
  16   virtual ~Task();
  17   // A canonical name for the task, upper caps, digits and "_"
  18   virtual const char *name() = 0;
  19   // A task can be started with several degrees of difficulty
  20   virtual int nb_degrees() = 0;
  21   // Returns the size of the area
  22   virtual int width() = 0;
  23   virtual int height() = 0;
  24   // Initializes the world (put polygons with Universe::add_polygon)
  25   virtual void init(Universe *universe, int degree) = 0;
  26   // Updates the world
  27   virtual void update(scalar_t dt, Universe *universe, Manipulator *manipulator) = 0;
  28   // Computes and returns the reward (can be positive or negative)
  29   virtual scalar_t reward(Universe *universe, Manipulator *manipulator) = 0;
  30   // If we need to draw something
  31   virtual void draw(SimpleWindow *window) = 0;
  32 };
  33
  34 // Loads a shared object file
  35
  36 Task *load_task(const char *filename);
  37
  38 #endif