task.cc

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   2 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software; you can redistribute it and/or              //
   4 // modify it under the terms of the GNU General Public License                //
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   6 //                                                                            //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but        //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of                 //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU          //
  10 // General Public License for more details.                                   //
  11 //                                                                            //
  12 // Written and (C) by François Fleuret                                        //
  13 // Contact <francois.fleuret@epfl.ch> for comments & bug reports              //
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  16 #include <iostream>
  17 #include <dlfcn.h>
  18
  19 using namespace std;
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  21 #include "task.h"
  22 #include "universe.h"
  23 #include "manipulator.h"
  24
  25 Task::~Task() { }
  26
  27 typedef Task *TaskConstructor();
  28
  29 Task *load_task(char *filename) {
  30   void *handle = dlopen(filename, RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL);
  31
  32   if(handle == 0) {
  33     cerr << "Error in dynamic loading: " << dlerror() << "." << endl;
  34     exit(1);
  35   }
  36
  37   TaskConstructor *creator = (TaskConstructor *) dlsym(handle, "new_task");
  38
  39   if(creator == 0) {
  40     dlclose(handle);
  41     cerr << "Error looking for function new_task() in " << filename << "." << endl;
  42     exit(1);
  43   }
  44
  45   return (*creator)();
  46 }