intelligence.h

   1
   2 // Written and (C) by Francois Fleuret
   3 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports
   4
   5 #include "map.h"
   6 #include "approximer.h"
   7 #include "manipulator.h"
   8
   9 class Intelligence {
  10   int _nb_actions;
  11   Map *_input;
  12   Manipulator *_manipulator;
  13   int _max_memory_tick, _memory_tick;
  14   scalar_t *_memory, *_rewards;
  15   int *_actions;
  16   MappingApproximer **_q_predictors;
  17   int _nb_weak_learners;
  18 public:
  19   Intelligence(Map *input, Manipulator *manipulator, int max_memory_tick, int nb_weak_learners);
  20   ~Intelligence();
  21   void load(istream &is);
  22   void save(ostream &os);
  23   void update(int last_action, scalar_t last_reward);
  24   void save_memory(char *filename);
  25   void load_memory(char *filename);
  26   void learn(scalar_t proportion_for_training);
  27   int best_action();
  28 };