dummy.cc

   1
   2 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software; you can redistribute it and/or              //
   4 // modify it under the terms of the GNU General Public License                //
   5 // version 2 as published by the Free Software Foundation.                    //
   6 //                                                                            //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but        //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of                 //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU          //
  10 // General Public License for more details.                                   //
  11 //                                                                            //
  12 // Written and (C) by François Fleuret                                        //
  13 // Contact <francois.fleuret@epfl.ch> for comments & bug reports              //
  14 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  15
  16 #include "task.h"
  17 #include "universe.h"
  18 #include "manipulator.h"
  19
  20 class Dummy : public Task {
  21 public:
  22
  23   virtual char *name() { return "DUMMY"; }
  24
  25   virtual int nb_degrees() { return 1; }
  26
  27   virtual int width() { return 600; }
  28
  29   virtual int height() { return 700; }
  30
  31   virtual void init(Universe *universe, int degree) {
  32     Polygon *p;
  33     scalar_t width = 80, height = 80;
  34     scalar_t deltax = 100, deltay = 100;
  35
  36     for(int k = 0; k < 4; k++) {
  37       scalar_t x0 = k * deltax;
  38       scalar_t y0 = 0;
  39       p = new Polygon(1.0, 1.0, scalar_t(k)/scalar_t(4), 0.0, 0, 0, 4);
  40       p->set_vertex(0, 0, 0);
  41       p->set_vertex(1, width, 0);;
  42       p->set_vertex(2, width, height);
  43       p->set_vertex(3, 0, height);
  44       p->set_position(x0 + deltax/2, y0 + deltay/2, 0);
  45       p->set_speed(0, 0, 0);
  46       universe->initialize(p);
  47       universe->add_polygon(p);
  48     }
  49
  50     for(int k = 0; k < 2; k++) {
  51       scalar_t x0 = deltax + k * deltax * 2;
  52       scalar_t y0 = deltay;
  53       p = new Polygon(1.0, scalar_t(k)/scalar_t(2), 1.0, 0.0, 0, 0, 4);
  54       p->set_vertex(0, 0, 0);
  55       p->set_vertex(1, width + deltax, 0);;
  56       p->set_vertex(2, width + deltax, height);
  57       p->set_vertex(3, 0, height);
  58       p->set_position(x0, y0 + deltay/2, 0);
  59       p->set_speed(0, 0, 0);
  60       universe->initialize(p);
  61       universe->add_polygon(p);
  62     }
  63
  64     scalar_t x0 = deltax;
  65     scalar_t y0 = 2 * deltay;
  66     p = new Polygon(1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0, 0, 4);
  67     p->set_vertex(0, 0, 0);
  68     p->set_vertex(1, width + 3 * deltax, 0);;
  69     p->set_vertex(2, width + 3 * deltax, height);
  70     p->set_vertex(3, 0, height);
  71     p->set_position(x0 + deltax, y0 + deltay/2, 0);
  72     p->set_speed(0, 0, 0);
  73     universe->initialize(p);
  74     universe->add_polygon(p);
  75
  76     p = new Polygon(1.0, 0.8, 0.2, 0.8, 0, 0, 8);
  77     p->set_vertex(0,   0.0,   0.0);
  78     p->set_vertex(1, 180.0,   0.0);
  79     p->set_vertex(2, 180.0, 220.0);
  80     p->set_vertex(3,   0.0, 220.0);
  81     p->set_vertex(4,   0.0, 180.0);
  82     p->set_vertex(5, 140.0, 180.0);
  83     p->set_vertex(6, 140.0,  40.0);
  84     p->set_vertex(7,   0.0,  40.0);
  85     p->set_position(120, 420, 0);
  86     p->set_speed(0, 0, 0);
  87     universe->initialize(p);
  88     universe->add_polygon(p);
  89
  90     int ne = 25;
  91     p = new Polygon(1.0, 0.0, 0.25, 1.0, 0, 0, ne);
  92     for(int e = 0; e < ne; e++) {
  93       scalar_t alpha = 2 * M_PI * scalar_t(e) / scalar_t(ne);
  94       p->set_vertex(e,  200 + 50 * cos(alpha), 200 + 70 * sin(alpha));
  95     }
  96     p->set_position(400, 400, 0);
  97     p->set_speed(0, 0, 0);
  98     universe->initialize(p);
  99     universe->add_polygon(p);
 100   }
 101
 102   virtual void update(scalar_t dt, Universe *universe, Manipulator *manipulator) { }
 103
 104   virtual scalar_t reward(Universe *universe, Manipulator *manipulator) { return 0.0; }
 105
 106   virtual void draw(SimpleWindow *window) { }
 107
 108 };
 109
 110 extern "C" Task *new_task() {
 111   return new Dummy();
 112 }