misc.h

   1
   2 /*
   3  *  mtp is the ``Multi Tracked Paths'', an implementation of the
   4  *  k-shortest paths algorithm for multi-target tracking.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2012 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of mtp.
  10  *
  11  *  mtp is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12  *  under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  mtp is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  17  *  or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  18  *  License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with selector.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 #ifndef MISC_H
  26 #define MISC_H
  27
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 typedef float scalar_t;
  31
  32 #ifdef DEBUG
  33 #define ASSERT(x) if(!(x)) {                                            \
  34     std::cerr << "ASSERT FAILED IN " << __FILE__ << ":" << __LINE__ << endl; \
  35     abort();                                                            \
  36   }
  37 #else
  38 #define ASSERT(x)
  39 #endif
  40
  41 template<class T>
  42 T **allocate_array(int a, int b) {
  43   T *whole = new T[a * b];
  44   T **array = new T *[a];
  45   for(int k = 0; k < a; k++) {
  46     array[k] = whole;
  47     whole += b;
  48   }
  49   return array;
  50 }
  51
  52 template<class T>
  53 void deallocate_array(T **array) {
  54   if(array) {
  55     delete[] array[0];
  56     delete[] array;
  57   }
  58 }
  59
  60 #endif