pose_cell_hierarchy.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  *  General Public License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26
  27   A PoseCellHierarchy provides the necessary methods to visit a
  28   recursive partitioning of the pose space. The two main methods can
  29   give you an root partitioning, or compute a finer partitioning from
  30   an existing one.
  31
  32  */
  33
  34 #ifndef POSE_CELL_HIERARCHY_H
  35 #define POSE_CELL_HIERARCHY_H
  36
  37 #include "pose_cell_set.h"
  38 #include "labelled_image_pool.h"
  39
  40 struct RelativeBellyPoseCell {
  41   Interval _belly_xc, _belly_yc;
  42 };
  43
  44 class PoseCellHierarchy {
  45   static const scalar_t pseudo_infty = 10000;
  46
  47   static const scalar_t belly_resolution = 0.5;
  48
  49   static const int nb_radius_1 = 16;
  50   static const int nb_radius_2 = 16;
  51   static const int nb_tilts = 64;
  52
  53   int _nb_levels;
  54   scalar_t _min_head_radius;
  55   scalar_t _max_head_radius;
  56   int _root_cell_nb_xy_per_radius;
  57
  58   int _nb_belly_cells;
  59
  60   RelativeBellyPoseCell *_belly_cells;
  61
  62 public:
  63   PoseCellHierarchy();
  64   PoseCellHierarchy(LabelledImagePool *train_pool);
  65   virtual ~PoseCellHierarchy();
  66
  67   virtual int nb_levels();
  68   virtual void get_containing_cell(Image *image, int level,
  69                                    Pose *pose, PoseCell *result_cell);
  70
  71   virtual void add_root_cells(Image *image, PoseCellSet *cell_set);
  72   // level is the level to build, hence should be greater than 1
  73   virtual void add_subcells(int level, PoseCell *root, PoseCellSet *cell_set);
  74
  75   virtual int nb_incompatible_poses(LabelledImagePool *pool);
  76
  77   virtual void write(ostream *os);
  78   virtual void read(istream *is);
  79 };
  80
  81 #endif