pose.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  *  General Public License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26
  27   This the pose of a target. In the case of cats, we have a bounding
  28   box, the head location and scale, and the body location. All are
  29   given in the image coordinate system.
  30
  31  */
  32
  33 #ifndef POSE_H
  34 #define POSE_H
  35
  36 #include "rgb_image.h"
  37 #include "image.h"
  38
  39 class Pose {
  40 public:
  41   scalar_t _bounding_box_xmin, _bounding_box_ymin;
  42   scalar_t _bounding_box_xmax, _bounding_box_ymax;
  43   scalar_t _head_xc, _head_yc, _head_radius;
  44   scalar_t _belly_xc, _belly_yc;
  45
  46   Pose();
  47
  48   bool hit(int level, Pose *pose);
  49   bool collide(int level, Pose *pose);
  50
  51   void horizontal_flip(scalar_t scene_width);
  52
  53   void draw(int thickness, int r, int g, int b, int level, RGBImage *image);
  54
  55   void print(ostream *out);
  56
  57   void write(ostream *out);
  58   void read(istream *in);
  59 };
  60
  61 #endif