pi_feature.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  *  General Public License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26
  27   A PiFeatures is the central new idea of this approach. It is a
  28   feature which can be evaluated on a pair image / referential, where
  29   the referential is computed from a pose cell.
  30
  31 */
  32
  33 #ifndef PI_FEATURE_H
  34 #define PI_FEATURE_H
  35
  36 #include "misc.h"
  37 #include "global.h"
  38 #include "rich_image.h"
  39 #include "pi_referential.h"
  40
  41 class PiFeature {
  42
  43   enum {
  44     PF_EDGE_THRESHOLDING,
  45     PF_EDGE_HISTOGRAM_COMPARISON,
  46     PF_GRAYSCALE_HISTOGRAM_COMPARISON,
  47   } _type;
  48
  49   int _tag, _edge_scale;
  50   Rectangle _window_a, _window_b;
  51   int _registration_a, _registration_b;
  52
  53   int random_registration_mode(int level);
  54   void randomize_window(int registration_mode, Rectangle *window);
  55   void draw_window(RGBImage *image, int registration_mode, Rectangle *window);
  56
  57   // EDGE THRESHOLDING
  58
  59   scalar_t response_edge_thresholding(RichImage *image, PiReferential *referential);
  60   void draw_edge_thresholding(RGBImage *image, int r, int g, int b,
  61                               PiReferential *referential);
  62   void print_edge_thresholding(ostream *os);
  63
  64   // EDGE ORIENTATION HISTOGRAM COMPARISON
  65
  66   scalar_t response_edge_histogram_comparison(RichImage *image, PiReferential *referential);
  67   void draw_edge_histogram_comparison(RGBImage *image, int r, int g, int b,
  68                                       PiReferential *referential);
  69   void print_edge_histogram_comparison(ostream *os);
  70
  71   // GRAYSCALE HISTOGRAM COMPARISON
  72
  73   scalar_t response_grayscale_histogram_comparison(RichImage *image, PiReferential *referential);
  74   void draw_grayscale_histogram_comparison(RGBImage *image,
  75                                            int r, int g, int b,
  76                                            PiReferential *referential);
  77   void print_grayscale_histogram_comparison(ostream *os);
  78
  79 public:
  80
  81   void randomize(int level);
  82
  83   scalar_t response(RichImage *image, PiReferential *referential);
  84
  85   void draw(RGBImage *image,
  86             int r, int g, int b,
  87             PiReferential *referential);
  88
  89   void print(ostream *os);
  90 };
  91
  92 #endif