labelled_image.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  *  General Public License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26
  27   A LabelledImage is a RichImage labelled with the ground truth,
  28   i.e. the target poses.
  29
  30  */
  31
  32 #ifndef LABELLED_IMAGE_H
  33 #define LABELLED_IMAGE_H
  34
  35 #include "rich_image.h"
  36 #include "pose.h"
  37 #include "pose_cell.h"
  38
  39 class LabelledImage : public RichImage {
  40   int _nb_targets;
  41   Pose *_target_poses;
  42
  43   static const int file_format_version = 2;
  44
  45 public:
  46
  47   LabelledImage();
  48   LabelledImage(int width, int height, int nb_targets);
  49
  50   virtual ~LabelledImage();
  51
  52   inline int nb_targets() { return _nb_targets; }
  53   inline Pose *get_target_pose(int n) { return _target_poses + n; }
  54
  55   // The label of a cell can be +1 if it contains a target and -1 if
  56   // it is far enough from any target
  57   int pose_cell_label(PoseCell *cell);
  58
  59   virtual void write(ostream *out);
  60   virtual void read(istream *in);
  61 };
  62
  63 #endif