void apply_border_forces(scalar_t dt, scalar_t xmin, scalar_t ymin, scalar_t xmax, scalar_t ymax);
void apply_collision_forces(scalar_t dt, int n_polygon, Polygon *p);
+ bool collide_with_borders(scalar_t xmin, scalar_t ymin,
+ scalar_t xmax, scalar_t ymax);
+
bool collide(Polygon *p);
};