Initial commit
authorFrancois Fleuret <francois@fleuret.org>
Sat, 24 Aug 2013 15:17:21 +0000 (17:17 +0200)
committerFrancois Fleuret <francois@fleuret.org>
Sat, 24 Aug 2013 15:17:21 +0000 (17:17 +0200)
Makefile [new file with mode: 0644]
README.txt [new file with mode: 0644]
array.cc [new file with mode: 0644]
array.h [new file with mode: 0644]
distort.cc [new file with mode: 0644]
pictures.cc [new file with mode: 0644]
pictures.h [new file with mode: 0644]
quickcam.grd [new file with mode: 0644]
ref.ppm [new file with mode: 0644]
smooth.cc [new file with mode: 0644]

diff --git a/Makefile b/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7f2c751
--- /dev/null
+++ b/Makefile
@@ -0,0 +1,20 @@
+
+#OPTIONS =     -Wall -g -DDEBUG
+OPTIONS =      -O2
+
+all : distort
+
+distort: distort.cc pictures.o array.o
+       g++ $(OPTIONS) -o distort distort.cc pictures.o array.o
+
+smooth: smooth.cc pictures.o array.o
+       g++ $(OPTIONS) -o smooth smooth.cc pictures.o array.o
+
+pictures.o : pictures.cc pictures.h
+       g++ $(OPTIONS) -c pictures.cc
+
+array.o : array.cc array.h
+       g++ $(OPTIONS) -c array.cc
+
+archive:
+       tar -cvf distort.tar Makefile *.cc *.h *.grd ref.ppm README.txt
\ No newline at end of file
diff --git a/README.txt b/README.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cc9a18c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,43 @@
+-------------------------------------------------------------------------------
+  Distort v1.0
+  Documentation written by Francois Fleuret
+  Contact <francois.fleuret@inria.fr> for comments & bug reports
+  Check http://www.eleves.ens.fr:8080/home/fleuret for latest version
+-------------------------------------------------------------------------------
+
+Distort is a small program which performs image distortions using a
+file of coordinates that defines a distorted gride. I wrote it to
+correct the distortions of the QuickCam. The syntax is the following :
+
+ ./distort <block size> <gride file> <source pic> <result pic>
+
+The gride file contains first a couple of integers wich are the number
+of intersections per line, and the number of lines, and then the list
+of the couples of coordinates of each intersection of the gride.
+
+The distort program will load the gride file, the source_pic file and
+will build a new picture so that the point of the original picture
+whose location is the location of the k-th intersection of the n-th
+line of the gride will be in the result picture at the location
+((k-1)*block_size, (n-1)*block_size).
+
+The locations of the other points, those whose coordinates are not
+directly given in the gride file, will be afinely interpolated.
+
+The result picture is smoothed with an anti-aliasing algorithm : the
+gray level of a point in the result picture is a center of mass of the
+gray levels of four pixels in the original pictures. The weights
+depending on the distance to the four points.
+
+You can use this program with any gride file. I made one for the
+QuickCam, wich is called quickcam.grd.
+
+The pictures file MUST BE IN PGM OR PPM FORMAT. I'm sorry for this
+point, but I didn't develop new pictures loading/saving routines and
+the only ones I had can only do that.
+
+I wrote this program in few hours, so it's VERY dirty, the source is
+horrible, disgusting, berk berk berk. Please don't judge me on this
+program ;)
+
+                                                    Francois FLEURET
\ No newline at end of file
diff --git a/array.cc b/array.cc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a03f426
--- /dev/null
+++ b/array.cc
@@ -0,0 +1,13 @@
+/*-----------------------------------------------------------------------------
+  Arrays class
+  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@inria.fr>
+  -----------------------------------------------------------------------------*/
+
+#include "array.h"
+
+int arraySize;
+
+void resetArraySize() { arraySize = 0; }
+int getArraySize() { return arraySize; }
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
diff --git a/array.h b/array.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6f08958
--- /dev/null
+++ b/array.h
@@ -0,0 +1,225 @@
+/*-----------------------------------------------------------------------------
+  Arrays class
+  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@inria.fr>
+  -----------------------------------------------------------------------------*/
+
+#ifndef ARRAY_CC
+#define ARRAY_CC
+
+#include <stdio.h>
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+
+extern int arraySize;
+void resetArraySize();
+int getArraySize();
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+
+extern "C" void abort();
+
+template <class T>
+class Array
+{
+public:
+  int size;
+  T* body;
+
+  Array(Array<T> &a);
+  Array(int s);
+  Array();
+
+  ~Array();
+
+  static void resetNb();
+  static int getNb();
+
+  void kill();
+  void copy(Array &a);
+  void resize(int t);
+  void set(int p, T t);
+  T get(int p);
+  T* getref(int p);
+  void absorb(Array<T> a);
+};
+
+template<class T>
+inline Array<T>::Array(int s)
+{
+  size = s;
+  body = new T[s];
+#ifdef DEBUG
+  arraySize += s*sizeof(T);
+#endif
+}
+
+template<class T>
+inline Array<T>::Array()
+{
+  size = -1; 
+  body = NULL;
+}
+
+template<class T>
+inline Array<T>::Array(Array<T> &a)
+{
+  int k;
+#ifdef DEBUG
+//  cerr<<"WARNING ARRAY DUPLICATION : "<<a.size<<" elements\n";
+#endif
+  //  abort();
+  size = a.size;
+  body = new T[size];
+#ifdef DEBUG
+  arraySize += size*sizeof(T);
+#endif
+  for(k=0; k<size; k++) body[k] = a.body[k];
+}
+
+template<class T>
+inline Array<T>::~Array()
+{
+  if(size >= 0)
+    {
+      delete[] body;
+#ifdef DEBUG
+      arraySize -= size*sizeof(T);
+      if(arraySize < 0)
+       {
+         cerr<<"ARRAY DEALLOCATION ERROR\n";
+         abort();
+       }
+#endif
+    }
+}
+
+template<class T>
+inline void Array<T>::kill()
+{
+  if(size >= 0)
+    {
+      delete[] body;
+#ifdef DEBUG
+      arraySize -= size*sizeof(T);
+      if(arraySize < 0)
+       {
+         cerr<<"ARRAY DEALLOCATION ERROR\n";
+         abort();
+       }
+#endif
+      size = -1;
+    }
+}
+
+template<class T>
+inline void Array<T>::copy(Array& a)
+{
+  int k;
+  if(size >= 0)
+    {
+      delete[] body;
+#ifdef DEBUG
+      arraySize -= size*sizeof(T);
+      if(arraySize < 0)
+       {
+         cerr<<"ARRAY DEALLOCATION ERROR\n";
+         abort();
+       }
+#endif
+      size = -1;
+    }
+  size = a.size;
+  body = new T[size];
+#ifdef DEBUG
+  arraySize += size*sizeof(T);
+#endif
+  for(k=0; k<size; k++) body[k] = a.body[k];
+}
+
+template<class T>
+inline void Array<T>::resize(int t)
+{
+  if(size >= 0)
+    {
+      delete[] body;
+#ifdef DEBUG
+      arraySize -= size*sizeof(T);
+      if(arraySize < 0)
+       {
+         cerr<<"ARRAY DEALLOCATION ERROR\n";
+         abort();
+       }
+#endif
+    }
+  size = t;
+  body = new T[t];
+#ifdef DEBUG
+  arraySize += t*sizeof(T);
+#endif
+};
+
+template<class T>
+inline void Array<T>::set(int p, T t)
+{
+#ifdef DEBUG
+  if((p<0) || (p>=size))
+    {
+      cerr<<"ARRAY ERROR in set() size = "<<size<<" indice = "<<p<<"\n";
+      abort();
+    }
+#endif
+  body[p] = t;
+};
+
+template<class T>
+inline T Array<T>::get(int p)
+{
+#ifdef DEBUG
+  if((p<0) || (p>=size))
+    {
+      cerr<<"ARRAY ERROR in get() size = "<<size<<" indice = "<<p<<"\n";
+      abort();
+    }
+#endif
+  return body[p];
+};
+
+template<class T>
+inline T* Array<T>::getref(int p)
+{
+#ifdef DEBUG
+  if((p<0) || (p>=size))
+    {
+      cerr<<"ARRAY ERROR in getref() size = "<<size<<" indice = "<<p<<"\n";
+      abort();
+    }
+#endif
+  return &body[p];
+};
+
+template<class T>
+inline void Array<T>::absorb(Array<T> a)
+{
+  if(size >= 0)
+    {
+      delete[] body;
+#ifdef DEBUG
+      arraySize -= size*sizeof(T);
+      if(arraySize < 0)
+       {
+         cerr<<"ARRAY DEALLOCATION ERROR\n";
+         abort();
+       }
+#endif
+    }
+  size = a.size;
+  body = a.body;
+  a.size = -1;
+  a.body = NULL;
+};
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+
+#endif
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
diff --git a/distort.cc b/distort.cc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..beacdbb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,111 @@
+/*
+   Distort v1.0, written by Francois FLEURET
+   Contact francois.fleuret@inria.fr for info & bugs reports
+   THIS SOURCE IS VERY DIRTY, I KNOW IT :p
+*/
+
+#include <iostream.h>
+#include <fstream.h>
+
+#include "pictures.h"
+
+float abs(float x) { if(x>0) return x; else return -x; }
+
+int main(int argc, char **argv)
+{
+  Picture org;
+  int block_size, result_w, result_h, w, h;
+
+  int c;
+  float xa, ya, alpha_x, alpha_y, s;
+  int x, y, xx, yy;
+
+  if(argc != 5)
+    {
+      cerr<<"\nusage : "<<argv[0]<<" <block size> <gride file> <source pic> <result pic>\n\n";
+      cerr<<" <block size> is an integer\n";
+      cerr<<" <gride file> is the name of a gride file\n";
+      cerr<<" <source pic> is a pictures name, wich have to be in pgm or ppm format\n";
+      cerr<<" <result pic> is the result picture name, wich will be in pgm\n\n";
+      exit(1);
+    }
+
+  block_size = atoi(argv[1]);
+
+  cerr<<"Blocks : "<<block_size<<"x"<<block_size<<" gride file : "<<argv[2]
+    <<" source picture "<<argv[3]<<" result picture : "<<argv[4]<<"\n";
+
+  cerr<<"Loading "<<argv[3]<<" ... "; cout.flush();
+  org.LoadPpm(argv[3]);
+  cerr<<"done\n"; cout.flush();
+
+  cerr<<"Loading gride ... "; cout.flush();
+
+  ifstream gride_file(argv[2]);
+
+  if(!gride_file.fail()) gride_file>>w>>h;
+
+  float x_v[w*h], y_v[w*h];
+
+  if(!gride_file.fail())
+    {
+      for(y=0; y<h; y++)
+       for(x=0; x<w; x++) gride_file>>x_v[x + y*w]>>y_v[x + y*w];
+    };
+
+  cerr<<"done\n"; cout.flush();
+
+  cerr<<"Gride "<<w<<"x"<<h<<" with blocks size "<<block_size<<"\n";
+
+  result_w = (w-1)*block_size;
+  result_h = (h-1)*block_size;
+
+  Picture result(result_w, result_h);
+
+  float g, g_nw, g_ne, g_se, g_sw;
+  int xa_e, ya_e;
+
+  cerr<<"Correcting picture ... "; cout.flush();
+
+  for(x = 0; x<w-1; x++)
+    for(y=0; y<h-1; y++)
+      {
+       for(xx = 0; xx<block_size; xx++)
+         for(yy = 0; yy<block_size; yy++)
+           {
+             alpha_x = 1-float(xx)/block_size;
+             alpha_y = 1-float(yy)/block_size;
+
+             xa =
+               alpha_x * alpha_y * x_v[x + y*w] +
+                 (1-alpha_x) * alpha_y * x_v[x+1 + y*w] + 
+                   alpha_x * (1 - alpha_y) * x_v[x + (y+1)*w] +
+                     (1-alpha_x) * (1- alpha_y) * x_v[x+1 + (y+1)*w];
+             
+             ya =
+               alpha_x * alpha_y * y_v[x + y*w] +
+                 (1-alpha_x) * alpha_y * y_v[x+1 + y*w] + 
+                   alpha_x * (1 - alpha_y) * y_v[x + (y+1)*w] +
+                     (1-alpha_x) * (1- alpha_y) * y_v[x+1 + (y+1)*w];
+
+             xa_e = int(xa); alpha_x = 1-(xa-float(xa_e));
+             ya_e = int(ya); alpha_y = 1-(ya-float(ya_e));
+
+             g_nw = org.GetComponent(xa_e, ya_e, PIC_RED);
+             g_ne = org.GetComponent(xa_e+1, ya_e, PIC_RED);
+             g_se = org.GetComponent(xa_e+1, ya_e+1, PIC_RED);
+             g_sw = org.GetComponent(xa_e, ya_e+1, PIC_RED);
+
+             g = g_nw*alpha_x*alpha_y + g_ne*(1-alpha_x)*alpha_y +
+               g_se*(1-alpha_x)*(1-alpha_y) + g_sw*alpha_x*(1-alpha_y);
+
+             for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+               result.SetComponent(x*block_size + xx, y*block_size+yy, c, g);
+           }
+      }
+  cerr<<"done\n"; cout.flush();
+
+  cerr<<"Saving in "<<argv[4]<<" ... "; cout.flush();
+  result.SavePpm(argv[4]);
+  cerr<<"done\n"; cout.flush();
+}
diff --git a/pictures.cc b/pictures.cc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8348d2b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,459 @@
+/*-----------------------------------------------------------------------------
+  Code written by Francois Fleuret, using GCC & Emacs
+  Jun-Nov 1995
+  Contact <francois.fleuret@inria.fr>
+-----------------------------------------------------------------------------*/
+
+#include "pictures.h"
+
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+
+Picture::Picture()
+{}
+
+Picture::Picture(int SX, int SY)
+{
+  SizeX = SX;
+  SizeY = SY;
+  Body.resize(SizeX*SizeY*PIC_DEPTH);
+  Clear();
+}
+
+Picture::Picture(Picture &v)
+{
+  int i;
+  SizeX = v.SizeX;
+  SizeY = v.SizeY;
+  Body.resize(SizeX*SizeY*PIC_DEPTH);
+  for(i=0; i<SizeX*SizeY*PIC_DEPTH; i++) Body.set(i, v.Body.get(i));
+}
+
+Picture::~Picture() {}
+
+void Picture::Blur(int s)
+{
+  int nSizeX, nSizeY, x, y, xx, yy, c;
+  float sum;
+  Array<float> newBody;
+
+  nSizeX = SizeX - 2*s;
+  nSizeY = SizeY - 2*s;
+  newBody.resize(nSizeX*nSizeY*PIC_DEPTH);
+
+  for(x=0; x<nSizeX; x++)
+    for(y=0; y<nSizeY; y++)
+      for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+       {
+         sum = 0;
+         for(xx=x; (xx<x+2*s+1) || (xx<SizeX); xx++)
+           for(yy=y; (yy<y+2*s+1) || (yy<SizeY); yy++)
+             sum += Body.get(PIC_DEPTH*(xx+yy*SizeX)+c);
+         newBody.set(PIC_DEPTH*(x+y*nSizeX)+c, sum/((2*s+1)*(2*s+1)));
+       };
+
+  Body.absorb(newBody);
+  SizeX = nSizeX;
+  SizeY = nSizeY;
+};
+
+// renvoie la n-ieme composante du pixel (x, y)
+float Picture::GetComponent(int x, int y, int n)
+{
+  return Body.get(PIC_DEPTH*(x+y*SizeX)+n);
+}
+
+// Modifie la n-ieme composante du pixel (x, y)
+void Picture::SetComponent(int x, int y, int n, float v)
+{
+ Body.set(PIC_DEPTH*(x+y*SizeX)+n, v);
+}
+
+// Efface "graphiquement" l'image (i.e. met du noir partout)
+void Picture::Clear()
+{
+  Fill(0);
+}
+
+void Picture::Fill(float v)
+{
+  int k;
+  for(k=0; k<SizeX*SizeY*PIC_DEPTH; k++) Body.set(k, v);
+}
+
+void Picture::Reformat(int x, int y)
+{
+  SizeX = x; SizeY = y; 
+  Body.resize(SizeX*SizeY*PIC_DEPTH);
+}
+
+// Detruit l'image (i.e. libere la memoire et met la size a 0)
+void Picture::Free()
+{
+  SizeX = 0; SizeY = 0;
+  Body.kill();
+}
+
+void Picture::Reverse()
+{
+  int k;
+  for(k=0; k<SizeX*SizeY*PIC_DEPTH; k++) Body.set(k, 1 - Body.get(k));
+};
+
+void Picture::ToBN()
+{
+  int x, y, c;
+  float v;
+  for(x = 0; x<SizeX; x++)
+    for(y = 0; y<SizeY; y++)
+      if(GetComponent(x, y, PIC_BLUE) < 0.999)
+       {
+         v = 0;
+         for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++) v += GetComponent(x, y, c);
+         v /= PIC_DEPTH;
+         for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++) SetComponent(x, y, c, v);
+       };
+};
+
+void Picture::AddBorders(int w, float r, float g, float b)
+{
+  int nSizeX, nSizeY, x, y, d;
+  Array<float> nBody;
+
+  nSizeX = SizeX + 2*w;
+  nSizeY = SizeY + 2*w;
+
+  nBody.resize(nSizeX*nSizeY*PIC_DEPTH);
+
+  for(d = 0; d<nSizeX*nSizeY; d++)
+    {
+      nBody.set(d*PIC_DEPTH + PIC_RED, r);
+      nBody.set(d*PIC_DEPTH + PIC_GREEN, g);
+      nBody.set(d*PIC_DEPTH + PIC_BLUE, b);
+    }
+
+  for(x = 0; x<SizeX; x++)
+    for(y = 0; y<SizeY; y++)
+      for(d = 0; d<PIC_DEPTH; d++) 
+       nBody.set(PIC_DEPTH*((x+w)+(y+w)*nSizeX)+d,
+                 Body.get(PIC_DEPTH*(x+y*SizeX)+d));
+
+  Body.absorb(nBody);
+  SizeX = nSizeX;
+  SizeY = nSizeY;
+};
+
+#define ATTEND_MODEP 0
+#define ATTEND_XY 1
+#define ATTEND_SCALE 2
+#define LOAD_PIXELS 3
+
+#define MODE_UNKNOWN -1
+#define MODE_P5 5
+#define MODE_P6 6
+
+void Picture::LoadPpm(char *file_name)
+{
+  char buffer[BUFFER_SIZE];
+  int mode, modeP;
+  FILE *from;
+  int x, y, c, s, k;
+  unsigned char ch, *cht;
+
+  Free();
+
+  from = fopen(file_name, "r");
+
+  modeP = MODE_UNKNOWN;
+  s = -1;
+  mode = ATTEND_MODEP;
+  if(from != NULL)
+    {
+      do
+       {
+         k = 0;
+         do
+           {
+             fscanf(from, "%c", &ch);
+             if(ch != '\n') buffer[k++] = ch;
+             else buffer[k++] = '\0';
+           }
+         while(ch != '\n');
+         if(strlen(buffer)>0) if(buffer[0] != '#')
+           {
+             switch(mode)
+               {
+             case ATTEND_MODEP:
+                 if(strcmp("P5", buffer) == 0)
+                   {
+                     modeP = MODE_P5;
+                     mode = ATTEND_XY;
+                   }
+                 else if(strcmp("P6", buffer) == 0)
+                   {
+                     modeP = MODE_P6;
+                     mode = ATTEND_XY;
+                   }
+                 else cerr<<"Picture::LoadPpm ERROR, not P5 or P6 format\n";
+                 break;
+             case ATTEND_XY:
+                 x = -1; y = -1;
+                 sscanf(buffer, "%d %d", &x, &y);
+                 if((x>0) && (y>0))
+                   {
+                     SizeX = x;
+                     SizeY = y;
+                     Body.resize(SizeX*SizeY*PIC_DEPTH);
+                   }
+                 else cerr<<"Picture::LoadPpm ERROR, incoherent size\n";
+                 mode = ATTEND_SCALE;
+                 break;
+             case ATTEND_SCALE:
+                 s = -1;
+                 sscanf(buffer, "%d", &s);
+                 mode = LOAD_PIXELS;
+                 break;
+               };
+           };
+       }
+      while(mode != LOAD_PIXELS);
+      
+      if((Body.size != 0) && (s>0))
+       {
+         cht = new unsigned char[SizeX*PIC_DEPTH];
+         if(cht != NULL)
+           {
+             switch(modeP)
+               {
+             case MODE_P5:
+                 for(y=0; y<SizeY; y++)
+                   {
+                     fread(cht, sizeof(unsigned char), SizeX, from);
+                     for(x=0; x<SizeX; x++)
+                       for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+                         SetComponent(x, y, c, float(cht[x])/s);
+                   };
+                 break;
+             case MODE_P6:
+                 for(y=0; y<SizeY; y++)
+                   {
+                     fread(cht, sizeof(unsigned char), SizeX*PIC_DEPTH, from);
+                     for(x=0; x<SizeX; x++)
+                       for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+                         SetComponent(x, y, c,
+                                      float(cht[x*PIC_DEPTH+c])/s);
+                   };
+                 break;
+             default:
+                 cerr<<"Unknown format in LoadPpm\n";
+                 break;
+               };
+           };
+         delete cht;
+       }
+      else cerr<<"Creation error : memory allocation failed\n";
+      
+      fclose(from);
+    }
+  else cerr<<"Picture::LoadPpm fopen ERROR\n";
+}
+
+void Picture::SavePpm(char *file_name)
+{
+  FILE *to;
+  int x, y, c;
+  unsigned char ch;
+
+  to = fopen(file_name, "w");
+  if(to != NULL)
+    {
+      fprintf(to, "P6\n");
+      fprintf(to, "# Created with Pictures::SavePpm, Contact <francois.fleuret@inria.fr> for infos.\n");
+      fprintf(to, "%d %d\n", SizeX, SizeY);
+      fprintf(to, "255\n");
+      
+      if(Body.size != 0)
+       for(y=0; y<SizeY; y++)
+         for(x=0; x<SizeX; x++)
+           for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+             {
+               ch = (unsigned char) (255*GetComponent(x, y, c));
+               fwrite(&ch, sizeof(ch), 1, to);
+             }
+    }
+  else cerr<<"Picture::SavePpm fopen ERROR\n";
+}
+
+void Picture::ReSize(int nx, int ny)
+{
+  Array<float> newBody;
+  int x, y, c, dx, dy, tt1, ss1, tt2, ss2;
+  float s1, s2, t1, t2, sx, sy;
+  dx = SizeX/nx;
+  dy = SizeY/ny;
+
+  newBody.resize(nx*ny*PIC_DEPTH);
+
+  for(x=0; x<nx; x++) for(y=0; y<ny; y++)
+    for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+      newBody.set((y*nx+x)*PIC_DEPTH+c, 0);
+
+  for(x=0; x<SizeX; x++) for(y=0; y<SizeY; y++)
+    {
+      t1 = float(x)*nx/SizeX;
+      t2 = float(x+0.9999)*nx/SizeX;
+      s1 = float(y)*ny/SizeY;
+      s2 = float(y+0.9999)*ny/SizeY;
+
+      tt1 = int(t1); tt2 = int(t2); ss1 = int(s1); ss2 = int(s2);
+
+#ifdef DEBUG
+      if((ss1 < 0) || (ss1 >= ny) || (ss2 < 0) || (ss2 >= ny) ||
+        (tt1 < 0) || (tt1 >= nx) || (tt2 < 0) || (tt2 >= nx))
+       {
+         cerr<<"ss1 out of boudaries in Picture::ReSize()\n";
+       }
+      abort();
+#endif
+
+      sx = (tt2 - t1)*SizeX/nx;
+      sy = (ss2 - s1)*SizeY/nx;
+
+      if(tt1 == tt2)
+       {
+         if(ss1 == ss2)
+           for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+             newBody.set((ss1*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c, 
+                 newBody.get((ss1*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c) + GetComponent(x, y, c));
+         else
+           {
+             for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+               {
+                 newBody.set((ss1*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c, 
+                             newBody.get((ss1*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c) + sy*GetComponent(x, y, c));
+                 newBody.set((ss2*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c, 
+       newBody.get((ss2*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c) + (1-sy)*GetComponent(x, y, c));
+               };
+           };
+       }
+      else
+       {
+         if(ss1 == ss2)
+           {
+             for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+               {
+                 newBody.set((ss1*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c, 
+       newBody.get((ss1*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c) + sx*GetComponent(x, y, c));
+                 newBody.set((ss1*nx+tt2)*PIC_DEPTH+c, 
+       newBody.get((ss1*nx+tt2)*PIC_DEPTH+c) + (1-sx)*GetComponent(x, y, c));
+               };
+           }
+         else
+           {
+             for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+               {
+                 newBody.set((ss1*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c, 
+   newBody.get((ss1*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c) + sx*sy*GetComponent(x, y, c));
+
+                 newBody.set((ss2*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c, 
+   newBody.get((ss2*nx+tt1)*PIC_DEPTH+c) + sx*(1-sy)*GetComponent(x, y, c));
+
+                 newBody.set((ss1*nx+tt2)*PIC_DEPTH+c, 
+   newBody.get((ss1*nx+tt2)*PIC_DEPTH+c) + (1-sx)*sy*GetComponent(x, y, c));
+
+                 newBody.set((ss2*nx+tt2)*PIC_DEPTH+c, 
+   newBody.get((ss2*nx+tt2)*PIC_DEPTH+c) + (1-sx)*(1-sy)*GetComponent(x, y, c));
+               };
+           };
+       };
+    };
+
+  for(x=0; x<nx; x++) for(y=0; y<ny; y++)
+    for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+      newBody.set((y*nx+x)*PIC_DEPTH+c, newBody.get((y*nx+x)*PIC_DEPTH+c) / (float(SizeX)/nx * float(SizeY)/ny));
+
+  Body = newBody;
+  SizeX = nx;
+  SizeY = ny;
+}
+
+void Picture::Cut(int x, int y, int w, int h, Picture &src)
+{
+  SizeX = w;
+  SizeY = h;
+  Body.resize(SizeX*SizeY*PIC_DEPTH);
+  Copy(0, 0, x, y, w, h, src);
+}
+
+void Picture::Copy(int xd, int yd, int xs, int ys, int w, int h, Picture &src)
+{
+  int i, j, c;
+
+#ifdef DEBUG
+  if((xd<0) || (xd+w>SizeX) || (yd<0) || (yd+h > SizeY))
+    {
+      cerr<<"Parameters error in Picture::Copy()\n";
+      abort();
+    }
+
+  if((xs<0) || (xs+w>src.SizeX) || (ys<0) || (ys+h > src.SizeY)) 
+    {
+      cerr<<"Parameters error in Picture::Copy()\n";
+      abort();
+    }
+#endif
+
+  for(i=0; i<w; i++) for(j=0; j<h; j++)
+    for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+      Body.set(((yd+j)*SizeX+(xd+i))*PIC_DEPTH+c, src.Body.get(((ys+j)*src.SizeX+(xs+i))*PIC_DEPTH+c));
+}
+
+int Picture::operator == (Picture &src)
+{
+  int i, j, c, r;
+  if((SizeX == src.SizeX) && (SizeY == src.SizeY))
+    {
+      r = -1;
+      for(i=0; (i<SizeX) && r; i++) for(j=0; (j<SizeY) && r; j++)
+       for(c=0; (c<PIC_DEPTH) && r; c++)
+         r = Body.get((j*SizeX+i)*PIC_DEPTH+c) ==
+           src.Body.get((j*SizeX+i)*PIC_DEPTH+c);
+
+      return r;
+    }
+  else return 0;
+}
+
+void Picture::operator = (Picture &src)
+{
+  int i;
+  Free();
+  SizeX = src.SizeX;
+  SizeY = src.SizeY;
+  Body.resize(SizeX*SizeY*PIC_DEPTH);
+  for(i=0; i<SizeX*SizeY*PIC_DEPTH; i++) Body.set(i, src.Body.get(i));
+}
+
+float Picture::DistanceL2(Picture *p)
+{
+  int x, y, c;
+  float d, s;
+  if((SizeX == p->SizeX) && (SizeY == p->SizeY))
+    {
+      s = 0;
+      for(x=0; x<SizeX; x++)
+       for(y=0; y<SizeY; y++)
+         for(c=0; c<PIC_DEPTH; c++)
+           {
+             d = Body.get(PIC_DEPTH*(x+y*SizeX)+c) - p->Body.get(PIC_DEPTH*(x+y*SizeX)+c);
+             s += d*d;
+           };
+      return sqrt(s);
+    }
+  else
+    {
+      cerr<<"Norme L2 entre des images de tailles differentes\n";
+      abort();
+    }
+};
+
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
diff --git a/pictures.h b/pictures.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..93663c1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,99 @@
+/*-----------------------------------------------------------------------------
+  Code written by Francois Fleuret, using GCC & Emacs
+  Jun-Nov 1995
+  Contact <francois.fleuret@inria.fr>
+-----------------------------------------------------------------------------*/
+
+// A class to manipulate pictures. June 1995.
+// gcc/SunOS
+// francois.fleuret@inria.fr
+// Thanxxxxx to Emacs & gcc
+
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+
+#ifndef PICTURES_H
+#define PICTURES_H
+
+#define BUFFER_SIZE 256
+
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+
+#include <iostream.h>
+#include <math.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <sys/uio.h>
+#include <fcntl.h>
+
+#include "array.h"
+
+extern "C" int read(int, char *, int);
+extern "C" int write(int, char *, int);
+//extern "C" int open(char *, int);
+extern "C" int close(int);
+
+/*
+extern "C" image *image_(char *, char *, char *, nf_fmt *);
+extern "C" c_lecflt(image *, int, unsigned char *);
+extern "C" c_ecrflt(image *, int, unsigned char *);
+extern "C" fermnf_(image **);
+*/
+
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+
+// 3 floats par pixel
+#define PIC_DEPTH 3
+
+#define PIC_RED 0
+#define PIC_GREEN 1
+#define PIC_BLUE 2
+
+#define LARGEUR_TRUC 9
+#define HAUTEUR_TRUC (MAX_TAGIFICATION/LARGEUR_TRUC)
+
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+
+class Picture
+{
+private:
+  Array<float> Body;
+  
+public:
+  int SizeX, SizeY;
+  
+public:
+
+  Picture();
+  Picture(Picture &v);
+  Picture(int SX, int SY);
+  ~Picture();
+
+  float GetComponent(int x, int y, int n);
+  void SetComponent(int x, int y, int n, float v);
+
+  void Clear();
+  void Fill(float v);
+
+  void Blur(int s);
+
+  void Free();
+  void Reformat(int x, int y);
+
+  void Reverse();
+  void ToBN();
+  void AddBorders(int w, float r, float g, float b);
+
+  void LoadPpm(char *file_name);
+  void SavePpm(char *file_name);
+
+  void ReSize(int nx, int ny);
+  void Cut(int x, int y, int w, int h, Picture &src);
+  void Copy(int xd, int yd, int xs, int ys, int w, int h, Picture &src);
+  int operator == (Picture &src);
+  void operator = (Picture &src);
+
+  float Picture::DistanceL2(Picture *p);
+};
+
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+
+#endif
diff --git a/quickcam.grd b/quickcam.grd
new file mode 100644 (file)
index 0000000..759b694
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,937 @@
+36 26
++15.0000 +16
+21.6667 +15.6667
+28.5 +15
+36 +14
+43 +13
+51 +12
+58.5 +11.5
+66 +11
+74 +10
+82.3333 +9.33333
+90.5 +9
+99 +8
+107.5 +8
+116 +7
+124.5 +7
+133 +6.5
+141.5 +6
+150.5 +6
+159.5 +6
+168.667 +5.66667
+177 +6
+185.5 +6
+194.5 +6
+203.5 +6
+212 +6
+220.5 +6
+229.333 +6.66667
+237.667 +6.33333
+246 +7
+254.5 +7
+262.667 +7.33333
+271 +8
+279 +8
+287 +9
+294 +9
+302 +10
+13 +24
+20 +23
+27.5 +22
+35 +21
+42 +20.5
+50 +20
+58 +19
+65.5 +18
+73.6667 +17.6667
+82 +17
+90 +16.5
+98.5 +16
+107 +15.5
+115.5 +15
+124 +14.5
+133 +14
+141.5 +14
+150.5 +14
+159.5 +13.5
+168.5 +13.5
+177.5 +13.5
+186 +13.5
+195 +13.5
+203.333 +13.6667
+212.5 +14
+221 +14
+230 +14
+238.5 +14.5
+247 +14.5
+255 +15
+263.5 +15
+271.667 +15.3333
+280 +16
+287.667 +16.3333
+295.5 +17
+303 +17.5
+12 +31
+19.5 +30
+26.5 +29.5
+34 +29
+41.5 +28
+49 +27.5
+57 +27
+65 +26
+73 +25
+81 +25
+89.5 +24
+98 +24
+106.333 +23.3333
+115.5 +23
+124 +22.5
+133 +22
+141.5 +22
+150.667 +21.6667
+159.5 +21.5
+168.5 +21.5
+177.5 +21.5
+186.5 +21.5
+195.5 +21.5
+204 +21.5
+213 +21.5
+222 +22
+230.5 +22
+239 +22.5
+247.5 +22.5
+256 +23
+264.5 +23
+272.5 +23.5
+281 +24
+289 +24
+296.5 +24.5
+304 +25
+11.5 +38.5
+18 +38
+25.5 +37
+33 +36.5
+40.5 +36
+48 +35
+56 +34.5
+64 +34
+72 +33
+80.5 +33
+89 +32
+97.5 +32
+106 +31.5
+115 +31
+123.667 +30.6667
+132.5 +30.5
+141.5 +30
+150.5 +30
+159.667 +29.6667
+168.5 +29.5
+177.333 +29.6667
+186.5 +30
+195.5 +30
+204.5 +30
+213.5 +30
+222.5 +30
+231 +30.5
+239.667 +30.3333
+248.333 +30.6667
+257 +31
+265 +31
+273.5 +31.5
+281.5 +32
+289.5 +32
+297.5 +32.5
+305 +33
+10.5 +46
+17.5 +45.5
+25 +45
+32 +44
+40 +43.5
+47.5 +43
+55.3333 +42.3333
+63.5 +42
+71.6667 +41.6667
+80 +41
+88.5 +40.5
+97 +40
+106 +39.5
+114.333 +39.3333
+123.5 +39
+132.5 +38.5
+141.5 +38.5
+150.5 +38.5
+159.5 +38.5
+168.333 +38.3333
+177.5 +38
+187 +38.5
+196 +38.5
+205 +38.5
+214 +38.5
+222.667 +38.3333
+231.5 +38.5
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+249 +39
+257.5 +39
+266 +39.5
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+282.5 +40
+290.5 +40
+298.5 +40.5
+306 +41
+9.5 +54
+16.3333 +53.3333
+24 +52.5
+31 +52
+39 +51.5
+47 +51
+54.6667 +50.6667
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